# Spot saca al exterior su habilidad para mover un neumático

El RAI Institute enseña a Spot a mover un neumático con sus propias cámaras y ordenador. La demo sale del laboratorio, aunque aún confunde otros objetos.

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- Publicado: 2026-10-31
- Última actualización editorial: 2026-10-31
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: IA en robótica
- Etiquetas: Spot, Boston Dynamics, RAI Institute, manipulación robótica, cuadrúpedos
- Idioma: es-ES

Un neumático de coche sirve para poner a prueba algo más que la fuerza de un robot. **Spot lo levanta sobre el canto y lo hace rodar**, coordinando el brazo con sus cuatro patas. El RAI Institute ha sacado esa habilidad al exterior: ahora utiliza las cámaras y el ordenador que lleva encima, sin depender de los equipos del laboratorio.

El instituto [presentó el avance el 27 de octubre [en]](https://rai-inst.com/resources/blog/whole-body-manipulation-outside-the-lab/). Es una demostración de investigación con el cuadrúpedo de Boston Dynamics. Una persona señala el destino y el robot encadena los movimientos necesarios para llevar allí el neumático.

## Moverlo no exige cargarlo en el aire

El neumático pesa **15 kilos**, frente a los 11 kilos de capacidad máxima puntual del brazo que cita RAI. Hacerlo rodar permite desplazarlo manteniendo apoyo en el suelo. La dificultad pasa a ser controlar su inclinación mientras el robot cambia de posición.

La imagen de cabecera ayuda a imaginar esa coordinación: Spot mantiene la pinza junto al neumático vertical, con las patas repartidas alrededor de su cuerpo. A la izquierda aparece una persona con un palo de hockey; los puntos superpuestos pertenecen a la visualización de percepción del instituto.

[IEEE Spectrum recoge la demo en su selección semanal [en]](https://spectrum.ieee.org/video-friday-whole-body-manipulation), aunque señala que resulta difícil apreciar cuánto participa directamente el torso. Coordinar patas y brazo no implica necesariamente empujar el objeto con todas las partes del cuerpo.

## Salir del laboratorio cambia la información disponible

Antes, cámaras en el techo localizaban el neumático y un ordenador externo ayudaba a controlarlo. Ahora, la percepción y el cálculo viajan con Spot. El [vídeo original del RAI Institute](https://www.youtube.com/watch?v=nDIWulWjDz8) acompaña la explicación.

Es un problema distinto del que aborda [Spot con FieldAI en obras cambiantes](https://robotica.es/ia/boston-dynamics-fieldai-spot-construccion-autonoma/): aquí importa cómo actuar sobre un objeto, además de desplazarse. En nuestra sección de [IA en robótica](https://robotica.es/ia/) seguimos ambas capacidades, que deben coordinarse cuando una máquina mueve cosas mientras camina.

El ensayo sigue limitado a un neumático sobre terreno plano. RAI reconoce además que el sistema puede confundir otros objetos con él y perseguirlos. IEEE Spectrum destaca precisamente ese fallo: percibir un volumen no equivale todavía a reconocer qué objeto merece manipularse.

## Fuentes

- [RAI Institute — funcionamiento, comparación con el sistema anterior y límites de la demostración, 27 de octubre [en]](https://rai-inst.com/resources/blog/whole-body-manipulation-outside-the-lab/)
- [IEEE Spectrum, Evan Ackerman — selección de vídeos y observaciones sobre la manipulación y la percepción [en]](https://spectrum.ieee.org/video-friday-whole-body-manipulation)
- [Imagen: RAI Institute — Spot con el neumático y visualización de percepción en la cancha; adaptación a cabecera [en]](https://rai-inst.com/wp-content/uploads/2026/10/cropped_hero_image_highdef-1.png)