# Top Scholars V2 une mecánica LEGO y datos de conducción Top Scholars reconstruye su vehículo educativo V2 con Raspberry Pi 5, Build HAT y motores LEGO. El código permite examinar cómo un modelo produce órdenes de marcha. - URL canónica: https://robotica.es/ia/top-scholars-v2-robot-lego-datos-conduccion/ - Versión Markdown: https://robotica.es/ia/top-scholars-v2-robot-lego-datos-conduccion.md - Publicado: 2026-10-08 - Última actualización editorial: 2026-10-08 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: IA en robótica - Etiquetas: Top Scholar Engineers, Top Scholars V2 Future Engineers 2025–2026, educación, programación, robótica educativa - Idioma: es-ES Top Scholar Engineers documenta un coche educativo V2 que combina elementos LEGO con Raspberry Pi 5 y Build HAT. Su reconstrucción comenzó después de la competición estadounidense de julio de 2025 y el repositorio continúa describiendo el trabajo en 2026. Las fotografías del nuevo vehículo permiten reconocer el chasis, la cámara y los conjuntos de transmisión y dirección. La [documentación de Top Scholars](https://raw.githubusercontent.com/TopWRO/Top_WRO-2025-documentation/main/README.md) presenta esa evolución como una oportunidad para relacionar mecánica y conducción basada en datos. El proyecto pertenece a un equipo educativo de California; es un prototipo documentado, sin una oferta de venta del vehículo completo. Su archivo de control también permite examinar con más precisión qué funciones están conectadas en una versión concreta. ## La reconstrucción obliga a revisar los datos El V2 sustituye la organización anterior por una arquitectura con Raspberry Pi 5, Build HAT, dos motores LEGO de propulsión y otro destinado a la dirección. El inventario añade cámara, Sense HAT y cuatro sensores de distancia VL53L0X. Esos componentes ofrecen distintas referencias, aunque su presencia física no implica que todas participen en cada programa. Cambiar el chasis modifica cómo responde el coche a una orden. La posición de la cámara, el recorrido de dirección y la transmisión condicionan la relación entre una imagen y una trayectoria. Los datos obtenidos con una geometría anterior pueden necesitar nuevas comprobaciones antes de servir para entrenar o comparar un modelo de conducción. El repositorio conserva archivos de la primera versión que emplean otra arquitectura de control. Para estudiar el V2 hay que asociar las fotografías y el inventario actuales con sus programas correspondientes. Una lista formada con componentes de ambas etapas describiría un vehículo distinto al construido. ## Del modelo a los motores LEGO El archivo [Iman_drive03.py](https://raw.githubusercontent.com/TopWRO/Top_WRO-2025-documentation/main/control_scripts/Iman_drive03.py) permite elegir entre modelos asociados a prueba abierta o con obstáculos y a circulación horaria o antihoraria. Esa selección muestra que el comportamiento aprendido depende del conjunto de datos y del escenario para el que se preparó el modelo. Las clases de dirección y propulsión convierten las órdenes en acciones de motores. La dirección utiliza valores discretos y trata de forma diferente determinados objetivos de giro, mientras la propulsión coordina dos motores con signos opuestos. Son detalles útiles para comprender que una salida numérica del modelo todavía necesita una traducción coherente al montaje real. Esa traducción forma parte de la prueba del robot. Un modelo puede producir una orden razonable y el vehículo ejecutar otra trayectoria si el centro de dirección o la relación entre motores no corresponden al montaje utilizado para obtener los datos. ## Las protecciones deben estar conectadas El archivo contiene piezas relacionadas con giroscopio, recuento de vueltas y recuperación tras un bloqueo. Sin embargo, varias de sus incorporaciones a la cadena de control aparecen comentadas en la función que construye el vehículo. La ruta activa revisada conecta el piloto con el control de dirección y propulsión LEGO. Por eso no se puede atribuir a ese archivo una parada automática basada en vueltas o una recuperación activada solo porque esas clases estén presentes. Para comprobar una función importa seguir dónde se utiliza y con qué condiciones, además de localizar su definición. Top Scholars V2 ofrece un ejemplo reciente para aprender esa diferencia. Su documentación permite estudiar una reconstrucción física, el uso de datos de conducción y la integración de un modelo con motores reales. Los resultados de competición y las mejoras anunciadas por el equipo requieren su propio contexto; el código revisado no constituye por sí solo una medición independiente de rendimiento. ## Fuentes - [Vehículo V2, reconstrucción y arquitectura de Top Scholars [en]](https://raw.githubusercontent.com/TopWRO/Top_WRO-2025-documentation/main/README.md) - [Iman_drive03.py: selección de modelo y control de motores LEGO [en]](https://raw.githubusercontent.com/TopWRO/Top_WRO-2025-documentation/main/control_scripts/Iman_drive03.py) *Imagen: Fotografía publicada por Top Scholar Engineers de Top Scholars V2 Future Engineers 2025–2026, con el cuerpo completo, sus ruedas y los sensores visibles en el montaje físico. [Archivo original](https://raw.githubusercontent.com/TopWRO/Top_WRO-2025-documentation/main/image/newLeft.jpg).*