# TSC-FootBot: fabricar el espejo en el taller y separar las líneas

TSC-FootBot renueva su robot de fútbol en 2025 con estructura de ABS y espejo de aluminio fabricado en el centro. Dos Arduino reparten juego y lectura de líneas.

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- Publicado: 2026-10-08
- Última actualización editorial: 2026-10-08
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: IA en robótica
- Etiquetas: TSC-FootBot, Maribor, TAM-EUROPE TSC-FootBot 2025, educación, programación, robótica educativa
- Idioma: es-ES

Fabricar un espejo para un robot convierte la visión en una tarea del taller. **TAM-EUROPE TSC-FootBot 2025**, de Maribor, utiliza un cono de aluminio mecanizado en el centro para ampliar la vista de su OpenMV H7 Plus. El equipo esloveno adapta el cuerpo a ese conjunto en su rediseño de la temporada.

La plataforma de Soccer Lightweight tiene una estructura impresa en ABS y cuatro ruedas omnidireccionales. Su arquitectura también separa la lectura de líneas del programa que decide cómo jugar. El resultado permite estudiar la relación entre fabricación, percepción y prioridades de movimiento.

## El reflector ocupa un lugar en el cuerpo

La cámara mira hacia el espejo cónico y obtiene referencias de las porterías alrededor del robot. El equipo fabrica la pieza en un torno del taller. Su posición necesita coordinarse con soportes, placas y mecanismos para que el cuerpo no tape la zona que interesa observar.

Las piezas impresas forman una estructura adaptada al montaje y se unen mediante tornillos M3. La disposición busca mantener acceso a los componentes. El trabajo no termina al construir el cono: hay que ajustar la imagen y comprobar si las porterías se detectan cuando el robot cambia de lugar.

La pelota se sigue con un MRMS IR Ball Finder. El equipo recoloca los receptores alrededor del borde para obtener lecturas desde otras posiciones del cuerpo. Esa modificación une un sensor comercial con una integración física propia; el resultado depende de la ubicación y del ajuste de sus conexiones.

## Un Arduino lee el suelo y otro dirige el juego

TSC-FootBot utiliza dos Arduino Mega 2560 Pro Mini. El inferior se dedica a la lectura de las líneas y envía información simplificada al superior mediante una conexión serie. El principal reúne esas referencias con las de la pelota, la cámara y la orientación.

Separar las tareas permite estudiar un flujo claro: detectar una condición, interpretarla y transmitirla antes de que el controlador principal ordene una maniobra. Las placas propias reúnen conexiones y distribución de alimentación para los distintos niveles del robot.

El cartel y la memoria muestran cantidades distintas en algunos sensores inferiores. Para reproducir la lectura, conviene seguir la revisión concreta de la placa y su programa. Lo relevante para el movimiento es saber dónde está cada sensor y qué condición transmite cuando aparece blanco debajo de él.

## Orientarse y disparar sin un retenedor

El robot combina el BNO055 con la referencia visual de la portería para mantener el rumbo. El atacante se aproxima a la pelota y utiliza un mecanismo de disparo cuando la orientación resulta adecuada. La plataforma no lleva un rodillo motorizado de posesión; la abertura frontal y la trayectoria mantienen el contacto con la pelota.

El portero realiza principalmente movimientos laterales para colocarse entre la pelota y la portería. La memoria contempla que pueda pasar a atacar cuando queda solo y la pelota permanece parada. Los dos papeles utilizan la misma arquitectura de plataforma.

TSC-FootBot presenta un caso de aprendizaje donde una pieza fabricada en el taller necesita coordinarse con circuitos y programa. El espejo amplía las referencias visibles, pero la respuesta útil depende de calibrar la cámara, conocer el montaje inferior y comprobar cómo ambos controladores ordenan el movimiento sobre el campo.

## Fuentes

- [Memoria técnica de TAM-EUROPE TSC-FootBot, RoboCup Junior 2025 [en]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/TAM-EUROPE%20TSC-FootBot.md)
- [Cartel del rediseño con espejo, circuitos y flujo de control [en]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/TAM-EUROPE%20TSC%20FootBot.png)

*Imagen: Fotografía del equipo TAM-EUROPE TSC-FootBot de su robot educativo de fútbol construido completo en la temporada 2025. [Archivo original](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/images/1voJh3BAbF_A774aAkW9US0jUnZzjBCW2.jpg).*