# Vandelvira Engineers 2026: un robot educativo hecho en Jaén Vandelvira Engineers documenta en Jaén un coche robot de 2026 con chasis propio, HUSKYLENS y encoder; los componentes funcionan por separado y la integración continúa. - URL canónica: https://robotica.es/ia/vandelvira-engineers-2026-robot-jaen-huskylens-chasis/ - Versión Markdown: https://robotica.es/ia/vandelvira-engineers-2026-robot-jaen-huskylens-chasis.md - Publicado: 2026-10-07 - Última actualización editorial: 2026-10-07 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: IA en robótica - Etiquetas: Equipo Vandelvira Engineers, Vandelvira Engineers 2026, educación, programación, robótica educativa - Idioma: es-ES **Vandelvira Engineers 2026 es un coche robot construido en Jaén para aprender conducción autónoma mediante un chasis propio y varios sensores.** El equipo documenta un montaje con placa Arduino, cámara HUSKYLENS, ultrasonidos y un encoder. Su informe describe pruebas de componentes y una integración que todavía necesita ajustes; ese estado es parte central del proyecto. [Informe técnico de los autores](https://raw.githubusercontent.com/jjgarr2/Vandelvira-Engineers/main/README.md). La construcción ofrece un ejemplo cercano de cómo una actividad educativa pasa de tener módulos que responden por separado a intentar coordinar un vehículo completo. No basta con que una cámara reconozca un color o que el motor gire. El controlador debe decidir cuándo utilizar cada lectura y cómo reaccionar sin perder una referencia coherente del movimiento. ## Un chasis diseñado para colocar los componentes Los autores indican que diseñaron e imprimieron el chasis y los soportes para la electrónica, la batería y los sensores. Publican además un archivo STL del cuerpo. Las fotografías permiten ver el vehículo montado desde varios lados y revisar la distribución física. [Chasis imprimible publicado](https://github.com/jjgarr2/Vandelvira-Engineers/blob/main/chasis%202.stl). Para un taller, el modelo sirve como punto de partida que debe contrastarse con el montaje real. Una pieza impresa puede necesitar ajustes según la tolerancia de la impresora, los tornillos o las dimensiones de un módulo adquirido. Cambiar la posición de un sensor también modifica lo que observa, por lo que la mecánica afecta directamente a las lecturas utilizadas por el programa. La tracción depende de un motor controlado mediante L298N y la dirección utiliza un servomotor. Es una arquitectura que separa avanzar de orientar las ruedas. Esa separación permite ensayar ambos movimientos antes de introducir decisiones basadas en la cámara. ## Qué aporta cada sensor HUSKYLENS proporciona información de referencias visuales, como colores u objetos según el modo seleccionado. Los sensores ultrasónicos se utilizan para medir la proximidad de obstáculos. El encoder cuenta pulsos relacionados con el movimiento del motor o las ruedas. El informe explica esos papeles y muestra ejemplos de lectura. [Componentes y programas de prueba](https://raw.githubusercontent.com/jjgarr2/Vandelvira-Engineers/main/README.md). El encoder ofrece una cuestión educativa concreta: contar pulsos no equivale todavía a conocer una distancia. Para llegar a ella hay que relacionar las cuentas con la transmisión y el tamaño de la rueda. También hay que considerar si la rueda patina; en ese caso el motor puede girar sin producir el desplazamiento esperado. De igual modo, reconocer una referencia visual no determina por sí solo una trayectoria. El coche necesita una política de movimiento y pruebas para comprobar si el giro resultante evita un obstáculo. Esas relaciones explican por qué un proyecto puede tener sensores operativos y continuar en fase de integración. ## Un prototipo con problemas documentados El equipo señala dificultades en la comunicación de sensores y en la toma de decisiones del primer programa combinado. Los ejemplos del informe corresponden a distintas pruebas; quien los reproduzca debe revisar las asignaciones de pines y las funciones disponibles en su placa Arduino concreta. El documento no identifica un modelo de placa que permita dar esa compatibilidad por garantizada. Tampoco publica una autonomía medida ni evidencia suficiente para afirmar que el coche completa todas las pruebas de competición. La aportación está en la construcción y en explicar el proceso actual. Presentarlo con ese alcance permite aprovechar sus archivos sin convertir los objetivos futuros en prestaciones existentes. Vandelvira Engineers resulta útil para organizar una clase por etapas: montaje, comprobación de actuadores, registro de sensores y coordinación de comportamientos sencillos. Conservar un registro de fallos después de cada cambio ayuda a entender cómo un vehículo real se vuelve más estable y qué trabajo sigue pendiente. ## Fuentes - [Vandelvira Engineers: informe técnico y pruebas de 2026 (inglés)](https://raw.githubusercontent.com/jjgarr2/Vandelvira-Engineers/main/README.md) - [Vandelvira Engineers: archivo STL del chasis diseñado por el equipo](https://github.com/jjgarr2/Vandelvira-Engineers/blob/main/chasis%202.stl) *Imagen: Fotografía de Vandelvira Engineers de su coche robot completo, con ruedas amarillas, chasis propio y sensores sobre el cuerpo. [Archivo original](https://raw.githubusercontent.com/jjgarr2/Vandelvira-Engineers/main/883C2FBB-DE94-4575-BC77-369576F2EE69.PNG).*