# X67: cuando la placa de circuito también sostiene las ruedas X67 construye un coche educativo de 2026 cuya placa sirve como chasis. El diario de octubre muestra ajustes de dirección y sensores, con integración todavía pendiente. - URL canónica: https://robotica.es/ia/x67-robot-placa-chasis-direccion-sensores/ - Versión Markdown: https://robotica.es/ia/x67-robot-placa-chasis-direccion-sensores.md - Publicado: 2026-10-08 - Última actualización editorial: 2026-10-08 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: IA en robótica - Etiquetas: Team X67, Colegio Americano de Guayaquil, X67 Future Engineers 2026, educación, programación, robótica educativa - Idioma: es-ES En **X67 Future Engineers 2026**, la placa de circuito no se limita a conectar componentes: también sostiene la dirección y la tracción. El equipo del Colegio Americano de Guayaquil fabrica ese chasis compacto y utiliza un diario de pruebas para revisar lo que ocurre cuando sensores y ruedas se montan sobre él. Las anotaciones de septiembre y octubre de 2026 muestran un prototipo construido y una segunda estructura en ajuste. Hay ensayos de sensores, motor y visión, junto con tareas de integración pendientes. Esta etapa permite estudiar problemas concretos antes de atribuir al coche una ejecución completa del recorrido. ## Una placa con función estructural La PCB propia de FR-4 incluye la forma y los puntos de fijación necesarios para montar articulaciones y soportes impresos. El equipo coloca la batería plana entre los ejes. Esa distribución reúne electrónica y estructura en un conjunto pequeño, con menos piezas de base separadas. Un motor N20 con encoder mueve las ruedas traseras mediante un diferencial. Las ruedas y sus bandas de silicona también forman parte del trabajo mecánico. El avance necesita comprobarse sobre la superficie del campo, donde el rozamiento y los giros afectan al esfuerzo del motor. La dirección delantera utiliza una articulación Ackermann accionada por servo. En las pruebas, un primer servo se movía dentro del soporte y parte de la orden se perdía en ese desplazamiento. El equipo cambia de componente y revisa cómo sujetarlo. ## El centro de dirección se mide en el montaje El diario recoge que las ruedas quedaban rectas con una orden diferente del centro teórico del servo. Esa observación muestra que la posición depende del brazo, las fijaciones y la geometría del vehículo. El número del programa debe corresponder a una medición física. La segunda estructura introduce otra dificultad: una articulación demasiado apretada limita el recorrido. El equipo prepara una herramienta de calibración y deja pendiente aflojar el mecanismo, centrar el brazo y medir sus límites. Cambiar una constante no resuelve por sí solo una pieza que roza o queda bloqueada. ## Orientar el sensor hacia la pared real Los cuatro módulos TOF400C aportan distancias alrededor del cuerpo. El equipo ajusta altura, inclinación y región de lectura después de observar que un haz dirigido hacia arriba podía pasar por encima de la pared. La corrección incluye revisar el montaje y estrechar la zona observada. Los sensores comparten comunicación con direcciones configuradas por separado. El programa también filtra medidas y contrasta el comportamiento en posiciones conocidas. Una distancia grande puede corresponder a una abertura o a una superficie distinta de la que se pretendía medir. ## Una cámara todavía en integración El ESP32-S3-CAM procesa imágenes de pilares, mientras que el Arduino Nano ESP32 principal atiende el vehículo. El reconocimiento se ha probado por separado, pero el enlace entre ambas placas figura pendiente en el estado publicado. El aparcamiento continúa en fase de diseño. X67 aporta una experiencia reciente sobre cómo evolucionan juntas placa, dirección y percepción. Sus fotografías y anotaciones muestran un robot físico de trabajo, con funciones parciales y cambios concretos. La ficha debe leerse como la de un prototipo en integración: el valor educativo está en entender por qué una medida o una orden falla y qué parte del montaje necesita cambiar para corregirla. ## Fuentes - [Arquitectura y estado actual del vehículo X67 de 2026 [en]](https://raw.githubusercontent.com/henryalejandrorieraloza-sudo/WRO-2026-Future-Engineers-Journal/main/README.md) - [Diario técnico de X67 con pruebas de septiembre y octubre [en]](https://raw.githubusercontent.com/henryalejandrorieraloza-sudo/WRO-2026-Future-Engineers-Journal/main/docs/ENGINEERING_JOURNAL.md) *Imagen: Fotografía publicada por X67 de su prototipo físico con placa estructural, batería, dirección y ruedas, sostenido durante una sesión de programación. [Archivo original](https://raw.githubusercontent.com/henryalejandrorieraloza-sudo/WRO-2026-Future-Engineers-Journal/main/v-photos/vehicle_top_programming.jpg).*