# ABB IRB 1010: carga y alcance para una célula industrial

ABB IRB 1010 ofrece 1,5 kg y 370 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: abb, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El ABB IRB 1010 combina **1,5 kg de carga y 370 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/small-robots/irb-1010). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [IRB 1100-4/0.475](https://robotica.es/industria/abb-irb-1100-brazo-compacto-celda/) combina 4 kg y 475 mm. Frente a sus cifras, el IRB 1010 publica 1,5 kg y 370 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.

## Movimiento y colocación del útil

La repetibilidad publicada es de 0,01 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

El IRB 1010 incorpora seis sistemas de freno para mantener la posición cuando se pausa. ABB también documenta Robot Control Mate para mover, enseñar y calibrar el robot desde un ordenador o una tableta. Son funciones útiles al preparar una célula con piezas pequeñas y poco espacio alrededor del brazo.

## Preparar el soporte y el control

La referencia indica el controlador OmniCore E10. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

## Fuentes

- [ABB — IRB 1010, especificaciones oficiales [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/small-robots/irb-1010)
- [ABB — IRB 1100-4/0.475, modelo de comparación [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/small-robots/irb-1100)
- [Imagen: ABB — imagen oficial de IRB 1010 [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/small-robots/irb-1010)