# ABB IRB 1520ID: alcance y carga para orientar la antorcha

ABB IRB 1520ID ofrece 4 kg y 1500 mm para soldadura por arco. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: abb, soldadura, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

Para seguir un cordón de soldadura, el ABB IRB 1520ID combina **4 kg de carga y 1500 mm de alcance**, según las [especificaciones del fabricante](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/medium-robots/irb-1520id). La antorcha y sus conexiones deben caber en esa carga mientras el brazo mantiene el acceso a la unión; el tamaño de la pieza por sí solo no resuelve la elección del robot.

## Dimensionar la herramienta y su recorrido

El IRB 1520ID documenta guiado interior de conexiones. Al preparar la herramienta conviene respetar el recorrido y los límites de giro previstos para los cables o las mangueras que se alojan en el brazo.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [IRB 1660ID-4/1.55](https://robotica.es/industria/abb-irb-1660id-4-1-55-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 4 kg, y 1550 mm de alcance. El IRB 1520ID aporta 50 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama.

## Instalación del brazo

Para el IRB 1520ID, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo, montaje invertido. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1500 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

## Fuentes

- [ABB — IRB 1520ID, especificaciones oficiales [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/medium-robots/irb-1520id)
- [ABB — IRB 1660ID-4/1.55, modelo de comparación [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/medium-robots/irb-1660id)
- [Imagen: ABB — imagen oficial de IRB 1520ID [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/medium-robots/irb-1520id)