# ABB IRB 1660ID-6/1.55: alcance y carga para orientar la antorcha

ABB IRB 1660ID-6/1.55 ofrece 6 kg y 1550 mm para soldadura por arco. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: abb, soldadura, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

Para seguir un cordón de soldadura, el ABB IRB 1660ID-6/1.55 combina **6 kg de carga y 1550 mm de alcance**, según las [especificaciones del fabricante](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/medium-robots/irb-1660id). La antorcha y sus conexiones deben caber en esa carga mientras el brazo mantiene el acceso a la unión; el tamaño de la pieza por sí solo no resuelve la elección del robot.

## Dimensionar la herramienta y su recorrido

El IRB 1660ID-6/1.55 documenta guiado interior de conexiones. Al preparar la herramienta conviene respetar el recorrido y los límites de giro previstos para los cables o las mangueras que se alojan en el brazo.

ABB publica una repetibilidad de trayectoria de 0,05 mm para la serie IRB 1660ID. Ese dato se refiere al seguimiento del recorrido y debe distinguirse de la repetibilidad de posición, especialmente al estudiar un cordón continuo de soldadura.

## Elegir la carga con el mismo alcance

El [IRB 1660ID-4/1.55](https://robotica.es/industria/abb-irb-1660id-4-1-55-carga-alcance-aplicaciones/) ofrece 4 kg con los mismos 1550 mm. La diferencia de carga es de 2 kg: el IRB 1660ID-6/1.55 admite más masa en la referencia publicada. Esto permite comparar el conjunto de herramienta y pieza sin atribuir a la versión más potente una zona de trabajo mayor. En otra serie de ABB, el [IRB 1520ID](https://robotica.es/industria/abb-irb-1520id-carga-alcance-aplicaciones/) publica 4 kg y 1500 mm.

## Fuentes

- [ABB — IRB 1660ID-6/1.55, especificaciones oficiales [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/medium-robots/irb-1660id)
- [ABB — IRB 1520ID, referencia del catálogo [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/medium-robots/irb-1520id)
- [Imagen: ABB — vista oficial de la serie IRB 1660ID [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/medium-robots/irb-1660id)