# ABB IRB 5720-180/2.6: carga y alcance para una célula industrial

ABB IRB 5720-180/2.6 ofrece 180 kg y 2600 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: abb, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El ABB IRB 5720-180/2.6 combina **180 kg de carga y 2600 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-5720). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [IRB 5720-125/3.0](https://robotica.es/industria/abb-irb-5720-125-3-0-carga-alcance-aplicaciones/) combina 125 kg y 3000 mm. Frente a sus cifras, el IRB 5720-180/2.6 publica 180 kg y 2600 mm. La elección intercambia alcance por capacidad de carga: conviene situar los puntos de trabajo antes de escoger el brazo para la herramienta más pesada. En otra serie de ABB, el [IRB 6710-210/2.65](https://robotica.es/industria/abb-irb-6710-210-2-65-carga-alcance-aplicaciones/) publica 210 kg y 2650 mm.

## Movimiento y colocación del útil

La repetibilidad publicada para la serie es de 0,05 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

ABB ofrece varias posiciones de montaje para esta familia, incluida la instalación invertida. El tamaño de la base y su radio de giro forman parte de la distribución de la célula; cambiar la posición del brazo modifica el acceso a la máquina y las interferencias con los equipos próximos.

## Preparar el soporte y el control

La referencia indica el controlador OmniCore. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

## Fuentes

- [ABB — IRB 5720-180/2.6, especificaciones oficiales [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-5720)
- [ABB — IRB 6710-210/2.65, referencia del catálogo [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6710)
- [Imagen: ABB — vista oficial de la serie IRB 5720 [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-5720)