# ABB IRB 6720-170/3.1: carga y alcance para una célula industrial

ABB IRB 6720-170/3.1 ofrece 170 kg y 3100 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: abb, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El ABB IRB 6720-170/3.1 combina **170 kg de carga y 3100 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6720). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [IRB 6720-160/3.2](https://robotica.es/industria/abb-irb-6720-160-3-2-carga-alcance-aplicaciones/) combina 160 kg y 3200 mm. Frente a sus cifras, el IRB 6720-170/3.1 publica 170 kg y 3100 mm. La elección intercambia alcance por capacidad de carga: conviene situar los puntos de trabajo antes de escoger el brazo para la herramienta más pesada. En otra serie de ABB, el [IRB 6730-210/3.1](https://robotica.es/industria/abb-irb-6730-210-3-1-carga-alcance-aplicaciones/) publica 210 kg y 3100 mm.

## Movimiento y colocación del útil

La repetibilidad publicada para la serie es de 0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

La familia modular comparte componentes con otros robots grandes de ABB. El fabricante publica una repetibilidad de trayectoria de 0,08 mm para este conjunto de robots; debe distinguirse de la repetibilidad de posición al preparar una operación que sigue un recorrido continuo.

## Preparar el soporte y el control

La referencia indica el controlador OmniCore. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

## Fuentes

- [ABB — IRB 6720-170/3.1, especificaciones oficiales [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6720)
- [ABB — IRB 6730-210/3.1, referencia del catálogo [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6730)
- [Imagen: ABB — vista oficial de la serie IRB 6720 [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6720)