# ABB IRB 6730-270/2.7: carga y alcance para una célula industrial

ABB IRB 6730-270/2.7 ofrece 270 kg y 2700 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: abb, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El ABB IRB 6730-270/2.7 combina **270 kg de carga y 2700 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6730). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [IRB 6730-240/2.9](https://robotica.es/industria/abb-irb-6730-240-2-9-carga-alcance-aplicaciones/) combina 240 kg y 2900 mm. Frente a sus cifras, el IRB 6730-270/2.7 publica 270 kg y 2700 mm. La elección intercambia alcance por capacidad de carga: conviene situar los puntos de trabajo antes de escoger el brazo para la herramienta más pesada. En otra serie de ABB, el [IRB 6730S-270/3.1](https://robotica.es/industria/abb-irb-6730s-270-3-1-carga-alcance-aplicaciones/) publica 270 kg y 3100 mm.

## Movimiento y colocación del útil

La repetibilidad publicada para la serie es de 0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

La familia modular comparte componentes con otros robots grandes de ABB. El fabricante publica una repetibilidad de trayectoria de 0,08 mm para este conjunto de robots; debe distinguirse de la repetibilidad de posición al preparar una operación que sigue un recorrido continuo.

## Preparar el soporte y el control

La referencia indica el controlador OmniCore. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

## Fuentes

- [ABB — IRB 6730-270/2.7, especificaciones oficiales [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6730)
- [ABB — IRB 6730S-270/3.1, referencia del catálogo [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6730s)
- [Imagen: ABB — vista oficial de la serie IRB 6730 [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6730)