# ABB IRB 6730S-270/3.1: alcance por debajo de una base elevada ABB IRB 6730S-270/3.1 combina 270 kg y 3100 mm. Sus datos ayudan a elegir la herramienta y el recorrido en manipulación desde una plataforma elevada. - URL canónica: https://robotica.es/industria/abb-irb-6730s-270-3-1-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/abb-irb-6730s-270-3-1-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: abb, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El ABB IRB 6730S-270/3.1 sitúa el trabajo por debajo de una base elevada y publica **270 kg y 3100 mm de alcance** en las [especificaciones del fabricante](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6730s). La configuración de plataforma permite estudiar el acceso a una máquina desde arriba o desde un lateral elevado, con el soporte formando parte de la geometría de la célula. ## Colocar la base por encima del trabajo Con 6 ejes, el IRB 6730S-270/3.1 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca. La repetibilidad publicada para la serie es de 0,06 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. El IRB 6730S comparte elementos como muñeca, reductores, motores y cableado con otros robots grandes modulares de ABB. La versión de plataforma se orienta a acceder por debajo de la base, por ejemplo al atender máquinas de inyección, lo que debe reflejarse en el modelo de la célula. Para el IRB 6730S-270/3.1, el fabricante contempla las siguientes posiciones: plataforma elevada. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 3100 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido. La referencia indica el controlador OmniCore. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo. ## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo Como referencia, el [IRB 6730S-210/3.5](https://robotica.es/industria/abb-irb-6730s-210-3-5-carga-alcance-aplicaciones/) combina 210 kg y 3500 mm. Frente a sus cifras, el IRB 6730S-270/3.1 publica 270 kg y 3100 mm. La elección intercambia alcance por capacidad de carga: conviene situar los puntos de trabajo antes de escoger el brazo para la herramienta más pesada. En otra serie de ABB, el [IRB 6730-270/2.7](https://robotica.es/industria/abb-irb-6730-270-2-7-carga-alcance-aplicaciones/) publica 270 kg y 2700 mm. ## Fuentes - [ABB — IRB 6730S-270/3.1, especificaciones oficiales [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6730s) - [ABB — IRB 6730-270/2.7, referencia del catálogo [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6730) - [Imagen: ABB — vista oficial de la serie IRB 6730S [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6730s)