# ABB IRB 6760-150/3.5: carga y alcance para una célula industrial

ABB IRB 6760-150/3.5 ofrece 150 kg y 3500 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: abb, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El ABB IRB 6760-150/3.5 combina **150 kg de carga y 3500 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6760). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [IRB 6760-200/3.2](https://robotica.es/industria/abb-irb-6760-200-3-2-carga-alcance-aplicaciones/) combina 200 kg y 3200 mm. Frente a sus cifras, el IRB 6760-150/3.5 publica 150 kg y 3500 mm. La combinación prioriza un recorrido más largo con menos carga; ampliar la zona de acceso exige mantener la herramienta y la pieza dentro de ese límite. En otra serie de ABB, el [IRB 6730S-150/4.0](https://robotica.es/industria/abb-irb-6730s-150-4-0-carga-alcance-aplicaciones/) publica 150 kg y 4000 mm.

## Movimiento y colocación del útil

ABB refuerza los ejes 1 y 6 del IRB 6760 y lo orienta a atención de prensas. La sincronización con la prensa y el recorrido entre estaciones deben definirse para la herramienta concreta; el alcance máximo no describe por sí solo el trayecto de transferencia.

## Preparar el soporte y el control

La referencia indica el controlador OmniCore. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

## Fuentes

- [ABB — IRB 6760-150/3.5, especificaciones oficiales [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6760)
- [ABB — IRB 6730S-150/4.0, referencia del catálogo [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6730s)
- [Imagen: ABB — vista oficial de la serie IRB 6760 [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6760)