# ABB IRB 6760-200/3.2: carga y alcance para una célula industrial

ABB IRB 6760-200/3.2 ofrece 200 kg y 3200 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: abb, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El ABB IRB 6760-200/3.2 combina **200 kg de carga y 3200 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6760). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [IRB 6760-150/3.5](https://robotica.es/industria/abb-irb-6760-150-3-5-carga-alcance-aplicaciones/) combina 150 kg y 3500 mm. Frente a sus cifras, el IRB 6760-200/3.2 publica 200 kg y 3200 mm. La elección intercambia alcance por capacidad de carga: conviene situar los puntos de trabajo antes de escoger el brazo para la herramienta más pesada. En otra serie de ABB, el [IRB 6710-200/2.95](https://robotica.es/industria/abb-irb-6710-200-2-95-carga-alcance-aplicaciones/) publica 200 kg y 2950 mm.

## Movimiento y colocación del útil

ABB refuerza los ejes 1 y 6 del IRB 6760 y lo orienta a atención de prensas. La sincronización con la prensa y el recorrido entre estaciones deben definirse para la herramienta concreta; el alcance máximo no describe por sí solo el trayecto de transferencia.

## Preparar el soporte y el control

La referencia indica el controlador OmniCore. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

## Fuentes

- [ABB — IRB 6760-200/3.2, especificaciones oficiales [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6760)
- [ABB — IRB 6710-200/2.95, referencia del catálogo [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6710)
- [Imagen: ABB — vista oficial de la serie IRB 6760 [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6760)