# ABB IRB 6790-235/2.65: carga y alcance para una célula industrial

ABB IRB 6790-235/2.65 ofrece 235 kg y 2650 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

- URL canónica: https://robotica.es/industria/abb-irb-6790-235-2-65-carga-alcance-aplicaciones/
- Versión Markdown: https://robotica.es/industria/abb-irb-6790-235-2-65-carga-alcance-aplicaciones.md
- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: abb, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El ABB IRB 6790-235/2.65 combina **235 kg de carga y 2650 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6790). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [IRB 6790-205/2.80](https://robotica.es/industria/abb-irb-6790-205-2-80-carga-alcance-aplicaciones/) combina 205 kg y 2800 mm. Frente a sus cifras, el IRB 6790-235/2.65 publica 235 kg y 2650 mm. La elección intercambia alcance por capacidad de carga: conviene situar los puntos de trabajo antes de escoger el brazo para la herramienta más pesada. En otra serie de ABB, el [IRB 6720-240/2.65](https://robotica.es/industria/abb-irb-6720-240-2-65-carga-alcance-aplicaciones/) publica 240 kg y 2650 mm.

## Movimiento y colocación del útil

El IRB 6790 Foundry Prime está diseñado para limpieza con agua a presión y lavado en entornos industriales húmedos. La selección de la variante sigue dependiendo de la masa de la pieza y de cómo se orienta durante la limpieza.

## Preparar el soporte y el control

La ficha lista protección IP69. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.

## Fuentes

- [ABB — IRB 6790-235/2.65, especificaciones oficiales [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6790)
- [ABB — IRB 6720-240/2.65, referencia del catálogo [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6720)
- [Imagen: ABB — imagen oficial de IRB 6790-235/2.65 [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-6790)