# ABB IRB 910INV-3/0.35: carga y alcance del brazo SCARA

ABB IRB 910INV-3/0.35 ofrece 3 kg y 350 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: abb, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El ABB IRB 910INV-3/0.35 coloca piezas entre puntos de trabajo con **350 mm de alcance y 3 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/scara-robots/irb-910inv). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [IRB 910INV-6/0.55](https://robotica.es/industria/abb-irb-910inv-6-0-55-carga-alcance-aplicaciones/) combina 6 kg y 550 mm. Frente a sus cifras, el IRB 910INV-3/0.35 publica 3 kg y 350 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula. En otra serie de ABB, el [IRB 920-6/0.45](https://robotica.es/industria/irb-920t-pinza-20-entradas-salidas/) publica 6 kg y 450 mm.

## Movimiento y colocación del útil

ABB monta el IRB 910INV en el techo para liberar espacio debajo del robot. La altura de instalación debe permitir el desplazamiento vertical del útil y dejar sitio para la pieza y su fijación, sin interpretar el alcance horizontal como una medida de altura.

## Preparar el soporte y el control

Para el IRB 910INV-3/0.35, el fabricante contempla las siguientes posiciones: techo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 350 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador OmniCore E10. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

## Fuentes

- [ABB — IRB 910INV-3/0.35, especificaciones oficiales [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/scara-robots/irb-910inv)
- [ABB — IRB 920-6/0.45, referencia del catálogo [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/scara-robots/irb-920t)
- [Imagen: ABB — vista oficial de la serie IRB 910INV [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/scara-robots/irb-910inv)