# ABB IRB 930-12/1.05: carga y alcance del brazo SCARA ABB IRB 930-12/1.05 ofrece 12 kg y 1050 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/abb-irb-930-12-1-05-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/abb-irb-930-12-1-05-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: abb, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El ABB IRB 930-12/1.05 coloca piezas entre puntos de trabajo con **1050 mm de alcance y 12 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/scara-robots/irb-930). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega. ## Elegir la longitud con la misma carga El [IRB 930-12/0.85](https://robotica.es/industria/abb-irb-930-12-0-85-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 12 kg, y 850 mm de longitud de brazo. El IRB 930-12/1.05 aporta 200 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria. En otra serie de ABB, el [IRB 920-6/0.65](https://robotica.es/industria/irb-920t-pinza-20-entradas-salidas/) publica 6 kg y 650 mm. ## Movimiento y colocación del útil La repetibilidad publicada para la serie es de 0,01 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. El IRB 930 publica una fuerza máxima hacia abajo de 250 N. Es un dato para estudiar operaciones como atornillado; una fuerza de proceso expresada en newtons no equivale a aumentar la carga admisible del brazo, expresada en kilogramos. ## Preparar el soporte y el control Para el IRB 930-12/1.05, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1050 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido. La referencia indica el controlador OmniCore. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo. ## Fuentes - [ABB — IRB 930-12/1.05, especificaciones oficiales [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/scara-robots/irb-930) - [ABB — IRB 920-6/0.65, referencia del catálogo [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/scara-robots/irb-920t) - [Imagen: ABB — vista oficial de la serie IRB 930 [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/scara-robots/irb-930)