# ABB YuMi: dos brazos para montar piezas pequeñas en poco espacio El YuMi IRB 14000 combina catorce ejes para montaje ligero. Su alcance y la carga por brazo ayudan a decidir si la coordinación de dos manos merece la inversión. - URL canónica: https://robotica.es/industria/abb-yumi-dos-brazos-montaje-piezas-pequenas/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/abb-yumi-dos-brazos-montaje-piezas-pequenas.md - Publicado: 2026-09-29 - Última actualización editorial: 2026-09-29 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: YuMi, ABB, Cobots, Montaje - Idioma: es-ES YuMi IRB 14000 reúne dos brazos en un cuerpo compacto para manipular piezas pequeñas. Cada brazo dispone de siete ejes, y ABB publica un alcance de 559 mm y una carga nominal de 500 gramos. La ventaja de disponer de dos manos aparece cuando la tarea necesita sujetar y colocar de manera coordinada. La [página actual del YuMi de dos brazos](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/collaborative-robots/dual-arm-yumi) mantiene el modelo en la oferta colaborativa de ABB. Su origen se remonta a 2015; aquí lo examinamos como opción de montaje ligero, sin presentar su diseño como un lanzamiento nuevo. ## Dos brazos permiten repartir una operación Una mano puede sostener una pieza mientras la otra coloca un componente. También se pueden repartir dos recogidas independientes. La aplicación debe decidir cuál de esos usos interesa y qué movimientos pueden realizarse al mismo tiempo sin interferir. Las pinzas, cámaras y soportes forman parte de esa decisión. El límite de carga debe comprobarse para el conjunto de herramienta y objeto que moverá cada brazo. No conviene sumar dos cifras de carga y tratar el resultado como si fuera la capacidad de un solo brazo para cualquier pieza. ABB presenta opciones de pinzas con visión. La elección debe relacionarse con la pieza real: cómo se orienta, de dónde se recoge y qué tolerancia tiene su destino. Una secuencia correcta con posiciones fijas puede necesitar otro sistema si los componentes llegan girados o desplazados. ## La coordinación se puede medir con una tarea pequeña Un trabajo publicado en The International Journal of Advanced Manufacturing Technology estudió operaciones de recogida y colocación con YuMi en fabricación de calzado. Consideraba piezas con posiciones y orientaciones variables, y casos en los que intervenía uno o ambos brazos. El estudio trabajaba sobre la secuencia y las trayectorias necesarias para la tarea concreta. Ese ejemplo muestra por qué la coordinación merece una evaluación propia. Reducir un recorrido de una mano puede empeorar el de la otra o crear una espera. Los resultados de esa investigación no permiten prometer el mismo ahorro en otra fábrica: la disposición de piezas y destinos forma parte del problema que se optimizó. Una prueba industrial puede comenzar con pocas piezas representativas y registrar el ciclo completo. Interesa incluir la presentación del material, la detección, el agarre y la entrega, junto con los casos donde una recogida falla. Así se ve qué parte resuelve el segundo brazo y qué parte necesita mejorar fuera del robot. ## Enseñar por demostración sigue requiriendo un proceso definido La Universidad de Windsor utiliza YuMi en trabajo sobre aprendizaje por demostración. Su descripción del laboratorio aporta un uso académico del robot, diferente de la ficha comercial. Enseñar una trayectoria puede facilitar la preparación, pero no identifica automáticamente cada variación que tendrá que resolver la aplicación. La [guía del UR3e](https://robotica.es/industria/ur3e-540-carga-herramienta-giro-muneca/) aporta contexto de otra arquitectura para montaje ligero, con un brazo y una carga distinta. Compararlos tiene sentido después de describir la operación, no solo por el número de ejes. En [Industria y Logística](https://robotica.es/industria/), YuMi encaja especialmente en tareas pequeñas donde sujetar y manipular a la vez tenga valor. La demostración decisiva debería enseñar esa cooperación con la herramienta y las piezas previstas, y permitir repetir el ciclo con variaciones normales del suministro. ## Fuentes - [ABB: YuMi IRB 14000 de dos brazos, alcance y carga nominal](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/collaborative-robots/dual-arm-yumi). - [Investigación sobre optimización de recogida y colocación con un robot de dos brazos](https://link.springer.com/article/10.1007/s00170-023-12922-9). - [Universidad de Windsor: uso de YuMi y aprendizaje por demostración](https://www.uwindsor.ca/engineering/research/552/research-equipment-robotic-manipulated). Imagen de YuMi publicada por el laboratorio de la Universidad de Windsor.