# BUNKER Pro 2.0: las orugas giran en el sitio, pero no de lado AgileX publica 120 kg de carga y hasta 150 minutos para BUNKER Pro 2.0. Qué aporta su base de orugas y qué exige una aplicación de navegación autónoma. - URL canónica: https://robotica.es/industria/agilex-bunker-pro-2-orugas-giro/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/agilex-bunker-pro-2-orugas-giro.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: AgileX Robotics, BUNKER Pro 2.0, automatización - Idioma: es-ES El **[BUNKER Pro 2.0](https://robotica.es/robots/agilex-bunker/) de AgileX utiliza dos orugas motorizadas y puede girar cambiando la velocidad de cada lado**. Es una base para construir robots móviles de trabajo e investigación. No se desplaza lateralmente como una plataforma con ruedas Mecanum. La [página oficial](https://global.agilex.ai/products/bunker-pro) publica 120 kg de carga útil, 1,5 m/s de velocidad máxima y 150 minutos de autonomía. Esa autonomía es una especificación del fabricante; no representa cualquier combinación de terreno, carga y sensores. ## Las orugas resuelven una parte del proyecto La plataforma utiliza dos motores de 1.800 W y presenta protección IP67. La selección debe revisar también el ordenador, conectores y equipos que se monten sobre la base. Una protección del chasis no se transfiere automáticamente a una cámara añadida. AgileX describe ranuras de montaje y comunicación CAN con SDK. Es una forma de incorporar control y módulos propios. El montaje de una cámara o un láser necesita además alimentación, fijación, calibración y tratamiento de datos. El peso y la posición de esos componentes afectan al conjunto. Antes de diseñar una carga alta, conviene comprobar los límites de la plataforma y ensayar maniobras con la distribución prevista. ## De control remoto a navegación Mover una base mediante comandos no equivale a disponer de una aplicación que recorra autónomamente cualquier terreno. Para navegar se necesitan percepción, localización y un comportamiento definido ante obstáculos o pérdida de referencia. Un primer ensayo puede comparar marcha recta y giro sobre superficies del proyecto, registrando cuánto se desvía la posición estimada. El deslizamiento de las orugas durante el giro es una variable que interesa evaluar cuando se depende de odometría. El [HUNTER 2.0](https://robotica.es/robots/agilex-hunter-2-0/) utiliza dirección Ackermann, con otra forma de maniobrar. La decisión entre ambas plataformas empieza por el suelo, las maniobras y la carga que realmente se transportará. Después se concreta el sistema de percepción y control. ## Fuentes - [BUNKER Pro 2.0: información del fabricante [en]](https://global.agilex.ai/products/bunker-pro). - [AgileX: HUNTER 2.0 [en]](https://www.agilex.ai/page/690a27c15e78cfa260412c79).