# Clearpath Moose: qué revisar antes de recuperar uno con ROS Moose conserva documentación para ROS Melodic y control remoto. Qué comprobar en software, simulación y parada antes de volver a trabajar con esta plataforma. - URL canónica: https://robotica.es/industria/clearpath-moose-ros-melodic-software/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/clearpath-moose-ros-melodic-software.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: Clearpath Robotics, Moose, automatización - Idioma: es-ES El **[Moose](https://robotica.es/robots/clearpath-moose/) de Clearpath conserva una documentación de puesta en marcha para ROS Melodic**. Es una referencia útil para un laboratorio que ya tiene esta plataforma, pero necesita recuperar el entorno adecuado antes de ejecutar ejemplos. La [guía de instalación](https://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/melodic/moose/MooseInstallation.html) habla de paquetes `ros-melodic-moose-desktop`, repositorios y un espacio Catkin. Son instrucciones de una generación concreta de ROS, con comandos de distintas distribuciones en el documento. Copiarlas sobre un sistema moderno sin revisar compatibilidad puede dejar un entorno mezclado. ## Empezar por inventariar el equipo Antes de actualizar, conviene registrar versión del sistema, paquetes instalados y modificaciones del laboratorio. Una copia de la configuración permite conservar cambios en sensores, direcciones de red y programas propios. La documentación distingue paquetes de la plataforma, simulación y herramientas de escritorio. La simulación sirve para comprobar mensajes y movimientos antes de enviar órdenes al robot físico. No comprueba por sí sola el estado de baterías, motores, cableado o comunicaciones de una unidad almacenada. No consta en estas guías una oferta comercial actual. Para comprar una unidad o encargar una modernización, hace falta consultar disponibilidad, soporte y compatibilidad con Clearpath, utilizando la identificación del equipo. ## Recuperar también el control de movimiento La [guía de conducción](https://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/melodic/moose/MooseDriving.html) describe tres formas de operación: autonomía, mensajes ROS y mando remoto. Incluye un interruptor de presencia en el mando, parada remota y cuatro botones de parada en las esquinas. Estas funciones son parte de la puesta en marcha. El manual recomienda dos personas durante la teleoperación, una con el mando y otra con la parada remota. También explica los colores de los paneles que indican arranque, comunicación y parada. El [Ridgeback](https://robotica.es/robots/clearpath-ridgeback/) presenta un entorno actual distinto. Para recuperar Moose, el primer resultado útil es una simulación coherente con su software y una verificación de los controles físicos de la unidad, antes de ampliar la autonomía. ## Fuentes - [Moose: información del fabricante [en]](https://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/melodic/moose/index.html). - [Clearpath: instalación de Moose [en]](https://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/melodic/moose/MooseInstallation.html). - [Clearpath: conducción de Moose [en]](https://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/melodic/moose/MooseDriving.html).