# Ridgeback: moverse de lado y ver detrás son cosas distintas Ridgeback usa ruedas Mecanum para desplazamiento lateral. Clearpath ofrece el láser trasero como opción: qué revisar al añadir navegación o un brazo. - URL canónica: https://robotica.es/industria/clearpath-ridgeback-mecanum-lidar-trasero/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/clearpath-ridgeback-mecanum-lidar-trasero.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: Clearpath Robotics, Ridgeback, automatización - Idioma: es-ES El **[Ridgeback](https://robotica.es/robots/clearpath-ridgeback/) de Clearpath puede desplazarse de lado gracias a sus ruedas Mecanum**. Esa capacidad resulta útil para acercar una plataforma a una mesa o ajustar su posición en un pasillo sin hacer primero una maniobra de giro. La [página del fabricante](https://clearpathrobotics.com/ridgeback-indoor-robot-platform/) publica 100 kg de carga útil y 1,1 m/s de velocidad máxima. También aclara una condición que puede pasar desapercibida: el escáner láser trasero es opcional y hace falta para obtener la cobertura de 360 grados descrita. ## Elegir la movilidad y la percepción por separado El desplazamiento lateral describe cómo se mueve la base. La cobertura de sensores describe qué puede observar a su alrededor. Tener la primera capacidad no confirma la segunda. Para un proyecto que retrocede o se aproxima lateralmente a un puesto, interesa dibujar esos movimientos y comprobar los campos de visión. Una prueba debería incluir muebles bajos, patas de mesas y objetos situados donde los sensores montados puedan detectarlos. La plataforma mide 960 × 793 × 311 mm y pesa 135 kg. Su documentación publica un obstáculo máximo de 18 mm. Un umbral en una puerta puede ser tan relevante para la ruta como el espacio disponible para girar. ## Qué llega preparado para programar Clearpath presenta actualmente soporte para ROS 2 Jazzy. También ofrece paquetes de navegación interior con sensores y ordenador, y configuraciones de manipulación con brazos. Conviene identificar el paquete adquirido antes de reproducir un ejemplo de otro equipo. El software de navegación requiere una configuración correspondiente al robot y a sus sensores. El [tutorial de configuración de Nav2](https://docs.nav2.org/setup_guides/index.html) ayuda a entender esa integración; no demuestra que todas sus funciones vengan instaladas en cualquier Ridgeback. En una base con brazo, el peso del manipulador, la herramienta y la estructura reduce el margen disponible para la aplicación. Además, trabajar con el brazo extendido plantea condiciones diferentes de transportar una caja centrada. El [RB-KAIROS+](https://robotica.es/robots/robotnik-rb-kairos/) ofrece otra referencia de manipulación móvil. Una comparación útil debe especificar ruedas, sensores, ordenador y brazo, además del nombre de la plataforma. ## Fuentes - [Ridgeback: información del fabricante [en]](https://clearpathrobotics.com/ridgeback-indoor-robot-platform/). - [Nav2: configuración de un robot [en]](https://docs.nav2.org/setup_guides/index.html).