# Comau prueba MyCo para preparar pedidos en Decathlon

Comau valida un sistema con MyCo y una pinza modular en la logística de Decathlon dentro de MASTERLY. La prueba no publica cifras de productividad ni de fallos.

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- Publicado: 2026-09-10
- Última actualización editorial: 2026-09-10
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: Comau, MyCo, Decathlon, MASTERLY, preparación de pedidos
- Idioma: es-ES

**Comau ha probado un sistema con su robot colaborativo MyCo para preparar pedidos en el entorno logístico de Decathlon.** El anuncio del 9 de septiembre presenta la validación final de un demostrador del proyecto europeo MASTERLY, pensado para manipular mercancías con formas y materiales diferentes.

La propuesta combina el brazo con visión artificial y una pinza modular. Según [Comau [en]](https://www.comau.com/en/2026/09/09/comau-deploys-advanced-robotic-order-preparation-solution-for-the-eu-masterly-project/), permite recoger y mover productos rígidos, blandos y porosos, además de realizar tareas de paletizado. La empresa describe funciones autónomas, pero no publica una tasa de aciertos, pedidos por hora ni frecuencia de intervención humana. El resultado anunciado es una validación de proyecto; no acredita una implantación comercial en toda la red de Decathlon.

## De las pruebas en STAM al almacén

El [informe de MASTERLY publicado en CORDIS [en]](https://cordis.europa.eu/project/id/101091800/reporting) permite reconstruir la fase anterior. Durante el periodo de julio de 2024 a junio de 2025, el caso de Decathlon se ensayó en un banco previo del integrador italiano STAM. Allí se probaron una pinza para materiales flexibles, reconocimiento de geometría con y sin modelos CAD, un gemelo digital y una aplicación de tableta para el operario.

Ese documento identifica el brazo de aquella fase como **Racer5 cobot**. El comunicado actual habla de MyCo. Conviene conservar la diferencia: el informe anterior explica el desarrollo de los módulos, pero no es una evaluación del MyCo que ahora presenta Comau. Tampoco debe confundirse su periodo de pruebas con la fecha de la noticia.

La [ficha oficial del proyecto](https://cordis.europa.eu/project/id/101091800/es) sitúa MASTERLY entre enero de 2023 y junio de 2026 y lo marca como cerrado. Por tanto, la comunicación de septiembre difunde resultados de un programa ya concluido. Su alcance incluía otros dos casos industriales, con Kleemann en ascensores y Aernnova en aeronáutica; el de Decathlon se centraba en logística y embalaje de artículos deportivos.

## Agarrar el producto es solo una parte del pedido

En la solución descrita por Comau, ROS2 conecta el software y las herramientas de coordinación organizan el flujo de trabajo. Decathlon aportó los requisitos operativos del proceso y STAM participó en la integración. La empresa prevé trasladar lo aprendido a la evolución de MyCo y a su oferta de intralogística.

Para interpretar esta prueba de [robótica de almacén](https://robotica.es/industria/), importa separar dos problemas. La pinza debe sujetar cada objeto; el sistema completo debe saber cuál corresponde recoger y cuándo puede depositarlo. Una recogida correcta pierde utilidad si el transportador o la siguiente estación no están preparados. La presencia de control del flujo, percepción e interfaz para el operario en el informe ayuda a entender por qué el trabajo necesita integración además de un brazo.

Este caso aporta una aplicación concreta al interés de Comau por la preparación de pedidos, que ya aparecía en la [compra de Invent](https://robotica.es/industria/comau-invent-intralogistica-automatizada/). Para valorar una instalación propia, el dato decisivo sería el rendimiento con la mezcla de productos del cliente: cuántos manipula correctamente, a qué ritmo y cuántas excepciones debe resolver una persona. Sin esas medidas, el demostrador permite examinar la arquitectura de la solución, pero todavía no calcular el ahorro por pedido.

## Fuentes

- [Comau — validación del sistema de preparación de pedidos con MyCo para MASTERLY [en]](https://www.comau.com/en/2026/09/09/comau-deploys-advanced-robotic-order-preparation-solution-for-the-eu-masterly-project/)
- [CORDIS — informe del segundo periodo de MASTERLY, incluidos los ensayos previos del caso Decathlon [en]](https://cordis.europa.eu/project/id/101091800/reporting)
- [Comisión Europea — ficha de MASTERLY, calendario y casos industriales](https://cordis.europa.eu/project/id/101091800/es)
- [Imagen: estación robótica de MASTERLY en un almacén, fotografía oficial de Comau [en]](https://www.comau.com/wp-content/uploads/2026/09/MASTERLY_header-scaled.jpg)