# Comau N-220: cerrar la configuración antes de diseñar el soporte

El Comau N-220-2.7 ofrece 220 kg de carga y 2.670 mm de alcance. La web y el catálogo publican masas distintas, por lo que conviene cerrar la configuración del proyecto.

- URL canónica: https://robotica.es/industria/comau-n220-configuracion-documentacion/
- Versión Markdown: https://robotica.es/industria/comau-n220-configuracion-documentacion.md
- Publicado: 2026-10-05
- Última actualización editorial: 2026-10-05
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: Comau, N-220-2.7, robótica industrial, automatización
- Idioma: es-ES

El **Comau N-220-2.7** combina seis ejes, 220 kg de carga máxima y 2.670 mm de alcance horizontal. Su antebrazo hueco y la integración con C5G Plus permiten estudiar herramientas de proceso y transferencias pesadas. Para preparar la instalación, conviene cerrar primero qué configuración concreta se va a suministrar.

Hay una diferencia documental útil para el proyecto: **la web publica 1.193 kg de masa y el catálogo de 2026 indica 1.250 kg** para esta referencia de familia. Antes de dimensionar un soporte o planificar el montaje procede obtener la especificación de la versión ofrecida. Elegir una de las cifras sin aclaración ocultaría una incertidumbre relevante.

## Relacionar conexiones, controlador y herramienta

Comau describe un equipamiento básico con cable multibus y aire hasta el tercer eje, con una solución opcional para llevar conexiones por el antebrazo hueco hasta el quinto. El proyecto debe determinar qué servicios necesita el útil, qué queda instalado internamente y qué requiere otro recorrido. Tampoco deben confundirse las opciones de controlador y funciones con equipamiento universal.

El ensayo debería incluir la pieza, la pinza y sus conexiones. Además de verificar peso, momentos e inercia, interesa observar el recorrido del mazo en las posturas extremas y el espacio disponible al abrir la herramienta. La repetibilidad publicada de 0,05 mm no describe la rigidez del conjunto sujetado ni del dispositivo de entrega.

El N-220 merece evaluarse si su arquitectura facilita una instalación que se pueda mantener y si los 2.670 mm permiten conectar las estaciones previstas. La aceptación debería identificar modelo, masa confirmada, conexiones y opciones del controlador, y demostrar la secuencia completa. Esa información convierte una oferta de catálogo en una configuración que se puede instalar y verificar.

## Fuentes

- [Comau — N-220-2.7 [en]](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/n-220-robot/)
- [Comau — catálogo compacto de robótica 2026 [en]](https://www.comau.com/wp-content/uploads/2026/03/Comau_Robotics-Compact-Catalogue_2026_EN.pdf)
- [Comau — plano de dimensiones y áreas de trabajo [it/en]](https://www.comau.com/wp-content/uploads/2023/02/N-220-2.7.pdf)
- [Imagen: Comau — plano técnico oficial del modelo [it/en]](https://www.comau.com/wp-content/uploads/2023/02/N-220-2.7.pdf)