# Comau NJ-100 PRESS: coordinar la transferencia entre prensas El Comau NJ-100-3.2 PRESS combina 100 kg de carga y 3.209 mm de alcance. Su papel entre prensas exige coordinar entrada, salida y permisos del proceso completo. - URL canónica: https://robotica.es/industria/comau-nj100-press-transferencia/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/comau-nj100-press-transferencia.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: Comau, NJ-100-3.2 PRESS, robótica industrial, automatización - Idioma: es-ES El **Comau NJ-100-3.2 PRESS** ofrece seis ejes, 100 kg de carga máxima y 3.209 mm de alcance horizontal. Comau lo sitúa en aplicaciones de transferencia entre prensas. El nombre PRESS describe ese uso de manipulación: no significa que el brazo aporte por sí mismo la capacidad de prensado de la línea. La geometría y los recorridos deben relacionarse con las aberturas de los equipos y con el volumen de la pieza. Una herramienta que recoge una chapa o un conjunto amplio consume parte de los 100 kg y puede imponer límites de orientación. Conviene contrastar momentos e inercia, además del peso total. ## La trayectoria necesita permisos de los dos equipos Una secuencia entre prensas debe conocer cuándo puede entrar, cuándo la pieza está disponible y cuándo el equipo receptor acepta la colocación. El ensayo debería comenzar en el permiso de salida y terminar tras la confirmación de entrega. Si se mide solo el movimiento del brazo, se dejan fuera esperas que pueden condicionar la producción. Comau publica 1.250 kg de masa, repetibilidad de 0,17 mm y montaje en suelo. La protección indicada es IP44 para el robot e IP65 en la muñeca. El soporte y las conexiones deben dimensionarse para la configuración y el ambiente previstos, conservando acceso para mantener la herramienta y recuperar incidencias. El NJ-100 PRESS merece evaluarse cuando su alcance permite unir las posiciones de entrada y salida sin una manipulación intermedia. La validación debería incluir el útil completo, la envolvente de la pieza y la coordinación con ambas prensas. Ese resultado permite valorar una transferencia que funciona en la secuencia de línea, además de comprobar que el robot llega a dos puntos del plano. ## Fuentes - [Comau — NJ-100-3.2 PRESS [en]](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/nj-100-3-2-press/) - [Comau — catálogo compacto de robótica 2026 [en]](https://www.comau.com/wp-content/uploads/2026/03/Comau_Robotics-Compact-Catalogue_2026_EN.pdf) - [Imagen: Comau — imagen oficial del modelo [en]](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/nj-100-3-2-press/)