# Comau NJ-110-3.0: transferir conjuntos entre estaciones lejanas El Comau NJ-110-3.0 combina 110 kg de carga y 2.980 mm de alcance. Su integración exige estudiar la trayectoria del conjunto y las esperas entre estaciones. - URL canónica: https://robotica.es/industria/comau-nj110-carga-radio-linea/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/comau-nj110-carga-radio-linea.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: Comau, NJ-110-3.0, robótica industrial, automatización - Idioma: es-ES El **Comau NJ-110-3.0** es un brazo de seis ejes con 110 kg de carga máxima y 2.980 mm de alcance horizontal. Puede servir para estudiar una transferencia de conjuntos pesados entre estaciones de una línea. El radio permite aproximarse a puntos separados, mientras la capacidad tiene que repartirse entre el producto y el sistema que lo sujeta. Comau publica una masa de 1.070 kg para el robot. Esa cifra orienta la planificación de la instalación y el mantenimiento, además de recordar que la estructura de apoyo es parte del comportamiento de la celda. Una base que se mueve al frenar puede afectar al posicionamiento aunque el robot repita bien por sí mismo. ## Medir qué ocurre entre dos permisos de máquina Una transferencia incluye espera de salida, agarre, confirmación de pieza, movimiento y autorización del equipo receptor. Si una estación tarda más en liberar el conjunto, la velocidad del brazo puede tener poca influencia en la producción total. Por eso conviene medir el ciclo completo y registrar las esperas, antes de atribuir al robot una mejora de cadencia. El ensayo también debe representar el volumen del producto y los cambios de orientación. Un conjunto largo puede invadir una zona de la línea mientras la muñeca permanece dentro del área prevista. El plano del modelo permite revisar esa envolvente y la posición de la base con las dimensiones correctas. La repetibilidad publicada es de 0,07 mm y la oferta contempla montaje en suelo o techo. Cada disposición exige dimensionar soporte, accesos y conexiones. El NJ-110-3.0 merece evaluarse cuando su combinación de carga y radio evita pasos intermedios, con una sujeción estable y una secuencia coordinada con las estaciones. La aceptación debería comprobar el resultado completo, incluyendo la recuperación ante una entrega no confirmada. ## Fuentes - [Comau — NJ-110-3.0 [en]](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/nj-110-3-0/) - [Comau — catálogo compacto de robótica 2026 [en]](https://www.comau.com/wp-content/uploads/2026/03/Comau_Robotics-Compact-Catalogue_2026_EN.pdf) - [Imagen: Comau — imagen oficial del modelo [en]](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/nj-110-3-0/)