# Comau NJ4-165-3.4 SH: carga y alcance para una célula industrial Comau NJ4-165-3.4 SH ofrece 165 kg y 3377 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/comau-nj4-165-3-4-sh-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/comau-nj4-165-3-4-sh-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: comau, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El Comau NJ4-165-3.4 SH combina **165 kg de carga y 3377 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/nj4-165-3-4-sh/). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador. ## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo Como referencia, el [NJ4-210-3.1 SH](https://robotica.es/industria/comau-nj4-210-3-1-sh-carga-alcance-aplicaciones/) combina 210 kg y 3188 mm. Frente a sus cifras, el NJ4-165-3.4 SH publica 165 kg y 3377 mm. La combinación prioriza un recorrido más largo con menos carga; ampliar la zona de acceso exige mantener la herramienta y la pieza dentro de ese límite. ## Movimiento y colocación del útil Con 6 ejes, el NJ4-165-3.4 SH puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca. La repetibilidad publicada es de 0,10 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. ## Preparar el soporte y el control La masa del NJ4-165-3.4 SH se publica como 1430 kg y las posiciones previstas son plataforma elevada. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento. La ficha lista protección IP65. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación. Comau asocia este brazo al controlador C5G y al terminal TP5. La integración de señales, programas y equipos de la célula debe prepararse para ese sistema de control. La generación NJ4 incorpora muñeca hueca y guiado interno de las conexiones. Esa construcción distingue la referencia de la generación NJ y exige respetar el recorrido previsto para los cables y las mangueras de la herramienta. ## Fuentes - [Comau — NJ4-165-3.4 SH, especificaciones oficiales [en]](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/nj4-165-3-4-sh/) - [Comau — NJ4-210-3.1 SH, modelo de comparación [en]](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/nj4-210-3-1-sh/) - [Imagen: Comau — imagen oficial de NJ4-165-3.4 SH [en]](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/nj4-165-3-4-sh/)