# Comau NJ-500-2.7: coordinar una transferencia de media tonelada El Comau NJ-500-2.7 ofrece 500 kg de carga y 2.703 mm de alcance. El ciclo útil necesita permisos, confirmación de agarre y aceptación de la entrega entre equipos. - URL canónica: https://robotica.es/industria/comau-nj500-transferencia-confirmaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/comau-nj500-transferencia-confirmaciones.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: Comau, NJ-500-2.7, robótica industrial, automatización - Idioma: es-ES El **Comau NJ-500-2.7** es un brazo industrial de seis ejes, 500 kg de carga máxima y 2.703 mm de alcance horizontal. Para transferir un conjunto de gran masa, la coordinación con los equipos de entrada y salida merece tanta atención como la trayectoria. Mover el producto antes de recibir permiso puede invalidar una secuencia geométricamente correcta. El máximo de muñeca incluye herramienta y pieza. Una pinza robusta, sus adaptadores y conexiones consumen parte de los 500 kg. La tabla añade 50 kg de carga en el antebrazo, pero ese punto de montaje no eleva a 550 kg la capacidad de transporte desde la brida. ## Definir cuándo empieza y termina cada paso La secuencia debería confirmar que el producto está disponible, que la pinza lo sostiene y que el equipo receptor puede admitirlo. Después de la colocación, interesa verificar el apoyo antes de retirar el útil. También debe existir una respuesta clara si alguna confirmación falta, para recuperar el proceso con una condición conocida. Comau publica 2.400 kg de masa para el robot, repetibilidad de 0,15 mm y montaje en suelo. La instalación tiene que reservar espacio para el producto y para intervenir en las estaciones. El ensayo debe incluir la distribución real de la carga y contrastar momentos e inercia, además de comprobar el peso máximo. El NJ-500-2.7 merece estudiarse cuando permite automatizar una transferencia pesada dentro de un radio contenido. Medir el ciclo desde el permiso inicial hasta la aceptación final del conjunto resulta más útil que cronometrar solo el movimiento. Esa medición revela las esperas de máquina, el tiempo de agarre y el asentamiento que realmente condicionan la producción de la celda. ## Fuentes - [Comau — NJ-500-2.7 [en]](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/nj-500-2-7/) - [Comau — catálogo compacto de robótica 2026 [en]](https://www.comau.com/wp-content/uploads/2026/03/Comau_Robotics-Compact-Catalogue_2026_EN.pdf) - [Imagen: Comau — imagen oficial del modelo [en]](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/nj-500-2-7/)