# Comau PAL-260: repartir 260 kg entre producto y pinza múltiple El Comau PAL-260-3.1 combina 260 kg de carga y 3.100 mm de alcance. Para recoger varias unidades, el útil y la estabilidad del conjunto condicionan la aplicación. - URL canónica: https://robotica.es/industria/comau-pal260-agarre-multiple/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/comau-pal260-agarre-multiple.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: Comau, PAL-260-3.1, robótica industrial, automatización - Idioma: es-ES El **Comau PAL-260-3.1** ofrece cuatro ejes, 260 kg de carga máxima y 3.100 mm de alcance horizontal. Puede interesar para estudiar un paletizado que recoge varias unidades en una misma transferencia. La posible reducción de movimientos depende del peso de la pinza y de cómo sostiene el conjunto durante el recorrido. Una herramienta múltiple puede ocupar bastante espacio y añadir masa antes de recoger el producto. Los 260 kg deben incluir esa herramienta, sus adaptadores y la carga transportada. También hay que contrastar momentos e inercia, porque una agrupación ancha se comporta de forma distinta a una carga compacta del mismo peso. ## Comprobar la agrupación al frenar y al soltar El ensayo debería representar unidades con sus tolerancias reales y verificar que no cambian de posición durante la aceleración. Al llegar al palé, conviene observar el asentamiento y la retirada del útil. Una agrupación que viaja estable puede separarse o desplazarse si se libera sin el apoyo adecuado. Comau publica una masa de 1.213 kg, repetibilidad de 0,10 mm y protección IP65. El modelo mantiene una geometría de cuatro ejes; cualquier necesidad de inclinar o voltear el producto debe comprobarse antes de diseñar la pinza. El plano oficial identifica esta referencia y evita atribuirle sin comprobación una imagen rotulada para otro PAL. El PAL-260 merece evaluarse si la recogida múltiple reduce el ciclo completo y sigue permitiendo formar todas las capas. La medición debería incluir preparación de la agrupación, agarre, transferencia, entrega y reposición de palés. Así se puede decidir si la capacidad adicional se traduce en una mejora práctica, con un conjunto que mantiene estabilidad y un útil que se puede intervenir y mantener. ## Fuentes - [Comau — PAL-260-3.1 [en]](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/pal-260-3-1/) - [Comau — catálogo compacto de robótica 2026 [en]](https://www.comau.com/wp-content/uploads/2026/03/Comau_Robotics-Compact-Catalogue_2026_EN.pdf) - [Comau — plano de dimensiones y áreas de trabajo [it/en]](https://www.comau.com/wp-content/uploads/2021/06/Comau_Pal260_workingareas.pdf) - [Imagen: Comau — plano técnico oficial del modelo [it/en]](https://www.comau.com/wp-content/uploads/2021/06/Comau_Pal260_workingareas.pdf)