# Comau Rebel-S6-0.60: elegir la altura y la versión de montaje El Comau Rebel-S6-0.60 ofrece 6 kg de carga, 600 mm de radio y 200 mm de carrera vertical. La versión para techo tiene una referencia distinta que conviene identificar. - URL canónica: https://robotica.es/industria/comau-rebel060-altura-configuracion/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/comau-rebel060-altura-configuracion.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: Comau, Rebel-S6-0.60, robótica industrial, automatización - Idioma: es-ES El **Comau Rebel-S6-0.60** es un SCARA de cuatro ejes con 6 kg de carga máxima, 600 mm de radio horizontal y 200 mm de carrera vertical. La página también presenta una variante **Rebel-S6-0.60c**, pensada para montaje en techo. Diferenciar ambas referencias importa al dibujar una estación y preparar su soporte. La tabla del modelo sin sufijo c indica montaje en base o pared. Colgar un brazo del techo no es una elección que se pueda trasladar sin más entre versiones por compartir radio y carga. Conviene confirmar el modelo, el plano y las condiciones de instalación que corresponden al presupuesto del proveedor. ## Fijar la referencia antes de colocar las bandejas La altura de montaje determina cuánto recorrido vertical queda para recoger y entregar. Una pinza larga, una pieza alta o un utillaje elevado consumen margen dentro de los 200 mm del eje Z. El ensayo debería mostrar aproximación y retirada completas, además de la posición final del componente. Comau publica 20 kg de masa, repetibilidad X-Y de 0,02 mm y protección IP10, con IP54 opcional. Si se quiere automatizar una estación con partículas o humedad, hay que pedir el tipo apropiado y revisar también las conexiones. La herramienta y el controlador forman parte de la misma instalación. El Rebel-S6-0.60 resulta interesante para transferencias que mantienen la herramienta vertical y necesitan más radio que la versión de 450 mm. La decisión debería apoyarse en una configuración identificada y una secuencia con el útil real. Comprobar la apertura de la pinza, la retirada y el acceso para mantenimiento permite valorar el conjunto sin confundir dos versiones de montaje distintas. ## Fuentes - [Comau — Rebel-S6-0.60 [en]](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/rebel-s6-0-60/) - [Comau — catálogo compacto de robótica 2026 [en]](https://www.comau.com/wp-content/uploads/2026/03/Comau_Robotics-Compact-Catalogue_2026_EN.pdf) - [Comau — plano de dimensiones y áreas de trabajo [it/en]](https://www.comau.com/wp-content/uploads/2021/06/Rebel-S6-0.60-2D-pdf.pdf) - [Imagen: Comau — plano técnico oficial del modelo [it/en]](https://www.comau.com/wp-content/uploads/2021/06/Rebel-S6-0.60-2D-pdf.pdf)