# Comau S-13: alcanzar una unión sin enredar las mangueras El Comau S-13-1.9 combina 13 kg de carga con 1.960 mm de alcance. Su evaluación para soldadura debe incluir antorcha, mangueras y acceso a cada unión de la pieza. - URL canónica: https://robotica.es/industria/comau-s13-soldadura-mangueras/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/comau-s13-soldadura-mangueras.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: Comau, S-13-1.9, robótica industrial, automatización - Idioma: es-ES El **Comau S-13-1.9** es un brazo industrial de seis ejes con 13 kg de carga máxima y 1.960 mm de alcance horizontal. Esa combinación merece estudiarse para procesos donde importa acercar una herramienta a distintos puntos de una pieza grande. En soldadura, el acceso de la antorcha y la gestión de sus conexiones pesan tanto como la distancia que puede recorrer la brida. Comau publica protección IP65 para el robot e IP68 para la muñeca, una masa de 270 kg y varias posiciones de montaje. Esos datos ayudan a definir la instalación, pero no resuelven la geometría de una unión. La antorcha, el soporte y los sensores ocupan espacio y consumen carga antes de comenzar el proceso. ## Recorrer la unión con las conexiones instaladas Una simulación debería representar el útil completo y la orientación necesaria en cada tramo. Después conviene comprobar físicamente el recorrido de mangueras y cables: una postura válida de la herramienta puede exigir un giro que tense el mazo o lo aproxime a una superficie caliente. Reservar espacio alrededor del robot facilita el mantenimiento y el cambio de consumibles. La repetibilidad publicada de ±0,03 mm es una referencia de posicionamiento. La calidad de un cordón depende también de cómo se sujeta la pieza, la calibración del útil y los parámetros del proceso. Para valorar el resultado interesa probar muestras representativas, incluyendo tolerancias y puntos de difícil acceso. El S-13 merece compararse cuando su radio permite trabajar sobre una pieza sin añadir traslados. La decisión debería apoyarse en una trayectoria completa que mantenga la orientación necesaria, conexiones sin interferencias y suficiente margen de carga. El plano oficial identifica la versión S-13-1.9 y permite conservar sus dimensiones al estudiar otras configuraciones de la familia. ## Fuentes - [Comau — S-13-1.9 [en]](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/s-13/) - [Comau — catálogo compacto de robótica 2026 [en]](https://www.comau.com/wp-content/uploads/2026/03/Comau_Robotics-Compact-Catalogue_2026_EN.pdf) - [Comau — plano de dimensiones y áreas de trabajo [it/en]](https://www.comau.com/wp-content/uploads/2025/11/S-13-1.9.pdf) - [Imagen: Comau — plano técnico oficial del modelo [it/en]](https://www.comau.com/wp-content/uploads/2025/11/S-13-1.9.pdf)