# CRX-20iA/L: comprobar el alcance de un cobot antes de paletizar FANUC CRX-20iA/L combina seis ejes, 20 kg de carga y 1.418 mm de alcance. Qué revisar en herramienta, trayectoria y acceso al preparar una aplicación. - URL canónica: https://robotica.es/industria/crx-20ia-l-alcance-cobot-paletizar/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/crx-20ia-l-alcance-cobot-paletizar.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: FANUC, CRX-20iA/L, robótica industrial - Idioma: es-ES El [**FANUC CRX-20iA/L**](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/crx-20ial) es un brazo colaborativo de **seis ejes**, **20 kg de carga** y **1.418 mm de alcance**. Sus características permiten plantear manipulación, atención de máquinas o paletizado, pero no describen por sí solas una estación terminada. La ficha anuncia protección IP67, guiado manual y programación gráfica desde una tableta. También destaca una maniobra de paso del brazo por debajo, que amplía opciones de trayectoria en ciertos espacios. ## La última caja suele ser una comprobación distinta En un paletizado, las posiciones superiores y las esquinas más alejadas pueden exigir otra orientación de muñeca. Al simular, hay que incluir la herramienta, el peso real de la caja y los puntos intermedios del recorrido, no solo la primera recogida. La masa de la pinza forma parte de la carga que debe manejar el sistema. También importan geometría y centro de gravedad: dos útiles con los mismos kilos pueden plantear condiciones distintas. El guiado manual facilita enseñar posiciones. Después esas posiciones deben convertirse en una secuencia con condiciones de entrada, comprobación de agarre y respuesta ante una pieza que no esté donde se esperaba. ## Comparar el brazo con la aplicación UFACTORY xArm 6 publica **700 mm de alcance**. La diferencia con CRX-20iA/L resulta relevante para la disposición de piezas y máquinas, aunque elegir una solución exige revisar mucho más que esa cifra. La denominación colaborativa no determina cómo debe acceder una persona a una tarea con pinzas, cajas o bordes. El diseño de la instalación debe valorar el proceso y sus modos de intervención con el integrador. FANUC publica una gama de herramientas e interfaces compatibles. La oferta debe identificar cuáles se incluyen y quién configura el conjunto. Es un equipo de integración profesional, tratado aquí mediante documentación. Lo situamos en [industria](https://robotica.es/industria/). El [catálogo de robots](https://robotica.es/robots/) permite comparar carga, alcance y número de ejes, mientras que la selección final debería apoyarse en una simulación y una prueba de la tarea con el útil previsto. ## Fuentes - [FANUC: CRX-20iA/L](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/crx-20ial). - [UFACTORY: xArm 6](https://docs.supportarticle.ufactory.cc/support_articles/hardware/the-difference-between-ufactory-xarm5-xarm6-and-xarm7.html). - [Imagen oficial de CRX-20iA/L](https://d16ohktstcjvly.cloudfront.net/image/513891251684/image_jbqpdp985d4tr0n0t3o37dao2o/-T3%3A2s-FJPG,Q85).