# CL02: limpiar rutas y coordinarse con un ascensor

CL02 recorre rutas de limpieza interiores y registra la distribución de polvo. Cambiar de planta o añadir pulverización requiere accesorios e integración con el edificio.

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- Publicado: 2026-10-05
- Última actualización editorial: 2026-10-05
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: CYBERDYNE, CL02, robótica móvil, robótica
- Idioma: es-ES

CL02 limpia superficies interiores y devuelve un mapa de la distribución de polvo al terminar. El robot de CYBERDYNE permite enseñar una ruta o generar recorridos de limpieza desde una tableta, sin instalar cintas magnéticas en el suelo.

## La ruta y el edificio necesitan preparación

El equipo reconoce la geometría interior y combina navegación con una cámara tridimensional para detectar obstáculos y detenerse. La [página del CL02](https://cyberdyne.jp/en/products/cl02) anuncia un máximo de **3.000 m² por carga** y unas dos horas de funcionamiento, cifras condicionadas por la superficie asignada y la velocidad configurada.

La recogida utiliza bolsas de papel. En un servicio de limpieza, esa elección desplaza parte del trabajo hacia la sustitución del consumible y el mantenimiento de la aspiración: el recorrido automático no elimina esas tareas.

CYBERDYNE documentó la adopción de CL02 en Haneda en noviembre de 2019. Su nota de marzo de 2020 sitúa también allí la ampliación con un módulo pulverizador. Esos antecedentes muestran el tipo de instalación al que se dirige el modelo; no son un anuncio de lanzamiento nuevo ni prueban que cualquier configuración actual pueda operar sin atención durante todo el día.

## Cambiar de planta requiere una interfaz

La coordinación con ascensores se ofrece mediante una unidad opcional y una conexión inalámbrica. El ascensor debe integrarse con ese sistema: disponer de ruedas y navegación interior no basta para recorrer varias plantas.

La desinfección también aparece como opción, con módulos distintos de la aspiración. Conviene separar la capacidad de limpiar polvo de cualquier afirmación sobre desinfección, que depende del accesorio y del procedimiento utilizado.

La masa publicada ronda los 63 kg con batería y el cuerpo básico mide 620 × 480 × 470 mm. Con la unidad de desinfección la altura sube a 970 mm, un cambio relevante al planificar pasos bajo mobiliario y zonas de carga.

## Fuentes

- [CYBERDYNE — CL02 [en]](https://cyberdyne.jp/en/products/cl02)
- [CYBERDYNE — ampliación del CL02, marzo de 2020 [en]](https://cyberdyne.jp/archived-files/2020/03/200331_PR_ENG.pdf)
- [Imagen: CYBERDYNE — imagen oficial del modelo [en]](https://cyberdyne.jp/en/products/cl02)
