# DENSO LPH040A1: un SCARA compacto que puede controlarse desde PLC El DENSO LPH040A1 es un SCARA de 3 kg y 400 mm de radio. Su función de mando desde PLC ayuda a evaluar la integración, con disponibilidad que depende del país. - URL canónica: https://robotica.es/industria/denso-lph040a1-scara-plc-disponibilidad/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/denso-lph040a1-scara-plc-disponibilidad.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: DENSO WAVE, LPH040A1, automatización, robótica industrial - Idioma: es-ES El **DENSO LPH040A1** es un robot SCARA de cuatro ejes, 3 kg de carga máxima y 400 mm de longitud total de brazo. Combina dos movimientos horizontales con un eje vertical de 150 mm y el giro de la herramienta. Esta configuración merece estudiarse para recoger y colocar componentes cuando el proceso mantiene una orientación vertical del útil. La página destaca una función de **mando esclavo desde PLC**, ofrecida como opción gratuita, que permite dar órdenes mediante bloques de función. Puede resultar útil en una estación donde el equipo ya programa el resto de la máquina desde el PLC. Esa vía de control exige definir señales, permisos y recuperación, además de comprobar la compatibilidad concreta del controlador. ## Un SCARA dentro de una secuencia de máquina El interés práctico estaría en integrar la recogida de una pieza, confirmar el agarre y entregarla después de que el equipo receptor conceda permiso. Programar esas operaciones desde el PLC no elimina la necesidad de enseñar puntos, verificar límites y diseñar la respuesta ante una falta de pieza. Una orden de movimiento es solo una parte de la secuencia. DENSO publica un ciclo de 0,45 segundos para un ensayo con 2 kg, 300 mm de separación horizontal y 25 mm de altura. Es una referencia comparativa, no la duración de cualquier aplicación. Si se añade visión, la cámara, la iluminación y el procesamiento también tienen que incorporarse al presupuesto de tiempo. Hay una condición comercial que conviene resolver al principio: **el fabricante advierte que el producto no se vende en determinados países**. La ficha no confirma por sí sola la disponibilidad en España. Antes de invertir en una integración, procede obtener esa confirmación y validar la secuencia completa con el controlador y las opciones que realmente se suministrarán. ## Fuentes - [DENSO WAVE — LPH040A1 [en]](https://www.denso-wave.com/en/robot/product/four/lph.html) - [DENSO WAVE — RC Vision [en]](https://www.denso-wave.com/en/robot/product/software/RCVision.html) - [Imagen: DENSO WAVE — imagen oficial del modelo [en]](https://www.denso-wave.com/en/robot/product/four/lph.html)