# DENSO VP-6242: por qué la postura de la muñeca limita la carga El DENSO VP-6242 ofrece seis ejes en un brazo de unos 15 kg. Su carga máxima depende de la inclinación de la muñeca, un detalle decisivo al diseñar la pinza. - URL canónica: https://robotica.es/industria/denso-vp6242-muneca-carga-mesa/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/denso-vp6242-muneca-carga-mesa.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: DENSO WAVE, VP-6242, automatización, robótica industrial - Idioma: es-ES El **DENSO VP-6242** es un brazo industrial de seis ejes para manipular piezas pequeñas en espacios ajustados. Su ficha indica unos 15 kg de peso y una zona máxima de movimiento de 432 mm, definida respecto al punto P del plano. Es una opción que merece examinarse para montar una celda de sobremesa, siempre con la herramienta y los resguardos incluidos en el diseño. La cifra que exige más atención es la carga: **2,5 kg cuando la muñeca permanece a menos de 45 grados de la vertical hacia abajo**. Si supera esa inclinación, el máximo baja a 2 kg. Una pieza ligera puede consumir ese margen si se le añade una pinza, adaptadores y cableado; además, cambiar su orientación durante la transferencia modifica qué límite resulta aplicable. ## Una prueba que incluya todas las posturas Pensemos en una estación que recoge un componente horizontal y lo introduce inclinado en un alojamiento. No basta con comprobar el peso al recogerlo: conviene reproducir la postura de entrega, el giro de la muñeca y la distancia del centro de gravedad a la brida. Esa comprobación permite valorar el robot para el proceso completo. El plano oficial también diferencia el área accesible de las dimensiones del brazo. Dos longitudes de eslabón que suman 420 mm no describen por sí solas todos los puntos que puede alcanzar la herramienta. Los conductos de aire y las líneas de señal publicados ayudan a preparar una pinza, pero no sustituyen la definición del útil ni sus secuencias. El resultado útil de un ensayo sería una trayectoria reproducible con la pieza real, suficiente espacio para intervenir y una instalación validada antes de automatizarla. ## Fuentes - [DENSO WAVE — VP-6242 [en]](https://www.denso-wave.com/en/robot/product/five-six/vp.html) - [DENSO WAVE — plano de dimensiones de VP-6242 [en]](https://www.denso-wave.com/fsys/en/robot/product/five-six/vp/001050_1.pdf) - [Imagen: DENSO WAVE — plano técnico oficial del modelo [en]](https://www.denso-wave.com/fsys/en/robot/product/five-six/vp/001050_1.pdf)