# DENSO VS-068: interpretar un ciclo rápido con una pieza real El DENSO VS-068 admite 7 kg y alcanza una zona de 710 mm. Su ciclo de catálogo utiliza una carga de 1 kg, por lo que exige comprobar el proceso con la pieza real. - URL canónica: https://robotica.es/industria/denso-vs068-pieza-ciclo-ensayo/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/denso-vs068-pieza-ciclo-ensayo.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: DENSO WAVE, VS-068, automatización, robótica industrial - Idioma: es-ES El **DENSO VS-068** es un brazo de seis ejes cuya ficha publica 7 kg de carga máxima y 710 mm de zona máxima de movimiento. Puede resultar interesante para manipular conjuntos más pesados que los de la serie VS-050/060 sin pasar directamente a un brazo de gran alcance. Su evaluación exige separar la capacidad de carga de la velocidad obtenida en una prueba. DENSO da un ciclo de **0,31 segundos con RC8**, medido al mover 1 kg entre dos puntos separados 300 mm y con 25 mm de altura. Ese dato describe un ensayo concreto. No permite atribuir la misma cadencia a una pinza que transporte 7 kg, ni incorpora necesariamente el tiempo que tarda en cerrar, comprobar el agarre y liberar la pieza. ## Medir la transferencia completa En una alimentación de máquina, la puerta y la señal de permiso pueden ocupar más tiempo que el brazo. El ensayo debería comenzar cuando se solicita la pieza y terminar cuando la estación confirma que está colocada. También conviene registrar los ciclos que requieren una segunda comprobación, una recogida fallida o una parada, porque afectan a la producción sostenida. El modelo estándar tiene protección IP40 y una masa aproximada de 49 kg. Hay tipos para polvo, salpicaduras y salas limpias, con características distintas; elegir uno requiere especificar el ambiente, no solo el nombre VS-068. La repetibilidad publicada de ±0,02 mm se mide a temperatura constante y tampoco define por sí sola la precisión de un montaje. Su propuesta se entiende mejor como una combinación de carga moderada, orientación de seis ejes y radio contenido. Para decidir, conviene comparar el ciclo completo y la estabilidad del agarre bajo las condiciones reales de la estación. ## Fuentes - [DENSO WAVE — VS-068 [en]](https://www.denso-wave.com/en/robot/product/five-six/vs068-087.html) - [DENSO WAVE — plano de dimensiones de VS-068 [en]](https://www.denso-wave.com/fsys/en/robot/product/five-six/vs068-087/en_VS-068.pdf) - [Imagen: DENSO WAVE — plano técnico oficial del modelo [en]](https://www.denso-wave.com/fsys/en/robot/product/five-six/vs068-087/en_VS-068.pdf)