# duAro2: coordinar dos brazos para trabajar dentro de una caja Kawasaki duAro2 combina dos brazos SCARA con 3 kg por brazo y 550 mm de recorrido vertical. Qué comprobar en útiles y coordinación al preparar una tarea. - URL canónica: https://robotica.es/industria/duaro2-dos-brazos-caja/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/duaro2-dos-brazos-caja.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: Kawasaki Robotics, duAro2, robótica industrial - Idioma: es-ES El [**Kawasaki duAro2**](https://kawasakirobotics.com/jp/products-robots/duaro2/) combina **dos brazos SCARA de cuatro ejes**, con **3 kg de carga por brazo** y **550 mm de recorrido vertical**. Su configuración permite plantear tareas de montaje, manipulación o colocación dentro de cajas profundas. La carga conjunta anunciada de 6 kg corresponde a dos brazos: no debe tratarse como capacidad de 6 kg de cada uno. La referencia completa distingue duAro2 de duAro1, con otras condiciones de carga y recorrido. ## Dos herramientas comparten un espacio Una tarea puede repartir funciones entre los brazos, pero hay que definir dónde puede pasar cada herramienta y cuándo ocupa la zona común. Una secuencia que funciona con un brazo quieto puede cambiar al coordinar ambos. Al preparar el proceso, simula la trayectoria con pinzas, piezas y conexiones. Incluye también el movimiento vertical dentro de la caja: el borde, la profundidad y el acceso de la herramienta pueden ser más determinantes que el alcance horizontal máximo. La ficha publica **785 mm de alcance**. Esa cifra debe relacionarse con la postura y el punto de trabajo de cada brazo, sin convertirla en un círculo donde todas las orientaciones están disponibles. ## Guiado y proceso repetible Kawasaki documenta enseñanza directa y coordinación de los dos brazos. El programa debe añadir condiciones sobre presencia de pieza, agarre y estado de la estación, además de las posiciones enseñadas. Epson GX4 utiliza un solo SCARA. La diferencia con duAro2 no se resume en duplicar brazos: compartir espacio exige coordinar entradas, trayectorias y recuperación ante fallos. La denominación colaborativa tampoco determina por sí sola cómo se accede a una tarea con herramientas y cajas. La integración necesita revisar el proceso completo y las condiciones de intervención previstas. En [industria](https://robotica.es/industria/), duAro2 interesa cuando dos manipuladores pueden repartirse acciones dentro de una estación. El [catálogo de robots](https://robotica.es/robots/) permite comparar geometría, carga y recorrido vertical. Antes de pedir el conjunto, solicitaría una demostración con la caja y los útiles reales y un criterio claro de resultado. ## Fuentes - [Kawasaki Robotics: duAro2](https://kawasakirobotics.com/jp/products-robots/duaro2/). - [Epson Robots: GX4](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/GX4-SCARA-Robot---350mm/p/RGX4-A351SSTSD). - [Imagen oficial de duAro2](https://kawasakirobotics.com/tachyon/sites/3/2022/02/duAro2_20250415small.png?fit=900%2C900).