# EFORT ECR5: carga y alcance para tareas compartidas

EFORT ECR5 ofrece 5 kg y 928 mm para automatización colaborativa. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: efort, cobots, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El EFORT ECR5 ofrece **5 kg de carga y 928 mm de alcance** para automatización colaborativa, según las [especificaciones del fabricante](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html). Esas cifras ayudan a elegir la herramienta y situar los puntos de recogida. La forma de compartir la tarea con una persona depende de la aplicación y de las funciones de seguridad que se integren en la célula.

## Orientar el útil o trasladarlo en el plano

El [ESR5-4-550T](https://robotica.es/industria/efort-esr5-4-550t-carga-alcance-aplicaciones/) publica 5 kg y 550 mm para montaje y manipulación horizontal. La carga máxima coincide, pero las geometrías sirven para movimientos diferentes. El ECR5 combina posición y orientación del útil con seis ejes; el ESR5-4-550T emplea cuatro ejes SCARA para desplazamiento horizontal, altura y giro. La trayectoria de la pieza permite decidir cuál necesita el puesto.

## Movimiento y colocación del útil

Con 6 ejes, el ECR5 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.

## Repartir la tarea con personas

Para el ECR5, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo, montaje invertido. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 928 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador collaborate - Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

La aplicación del ECR5 debe fijar la velocidad y el comportamiento cerca de personas con la herramienta instalada. La condición colaborativa del brazo no determina por sí sola cómo se comparte el puesto durante esa operación.

## Fuentes

- [EFORT — ECR5, especificaciones oficiales [en]](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html)
- [EFORT — documentación de ECR5 [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/06/174651345497565tb9a.pdf)
- [EFORT — ESR5-4-550T, modelo de comparación [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/06/1746516736205n42j3.pdf)
- [Imagen: EFORT — imagen oficial de ECR5 [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/06/174651345497565tb9a.pdf)