# EFORT ER100P-3900: alcance por debajo de una base elevada

EFORT ER100P-3900 combina 100 kg y 3900 mm. Sus datos ayudan a elegir la herramienta y el recorrido en manipulación desde una plataforma elevada.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: efort, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El EFORT ER100P-3900 sitúa el trabajo por debajo de una base elevada y publica **100 kg y 3900 mm de alcance** en las [especificaciones del fabricante](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html). La configuración de plataforma permite estudiar el acceso a una máquina desde arriba o desde un lateral elevado, con el soporte formando parte de la geometría de la célula.

## Colocar la base por encima del trabajo

Con 6 ejes, el ER100P-3900 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.

Para el ER100P-3900, el fabricante contempla las siguientes posiciones: plataforma elevada. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 3900 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador M - Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [ER100P-3500](https://robotica.es/industria/efort-er100p-3500-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 100 kg, y 3502 mm de alcance. El ER100P-3900 aporta 398 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.

## Fuentes

- [EFORT — ER100P-3900, especificaciones oficiales [en]](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html)
- [EFORT — documentación de ER100P-3900 [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2026/02/25/17720081773063svy7f.pdf)
- [EFORT — ER100P-3500, modelo de comparación [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2026/02/25/1772008148222tlom1.pdf)
- [Imagen: EFORT — imagen oficial de ER100P-3900 [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2026/02/25/17720081773063svy7f.pdf)