# EFORT ER130-4-2800: carga y alcance para formar capas de palés

EFORT ER130-4-2800 ofrece 130 kg y 2816 mm para paletizado. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: efort, paletizado, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El EFORT ER130-4-2800 está pensado para formar capas de palés con **130 kg de carga y 2816 mm de alcance**, de acuerdo con las [especificaciones del fabricante](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html). La carga debe contemplar el útil y los productos que levanta juntos. El alcance sirve para estudiar la posición del transportador y los palés que atiende el mismo robot.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [ER180-4-3200](https://robotica.es/industria/efort-er180-4-3200-carga-alcance-aplicaciones/) combina 180 kg y 3160 mm. Frente a sus cifras, el ER130-4-2800 publica 130 kg y 2816 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.

## Movimiento y colocación del útil

La referencia publica 4 ejes. La orientación admisible del útil debe comprobarse con esa configuración, especialmente si la misma operación se había planteado antes con un brazo de seis ejes.

## Preparar el soporte y el control

Para el ER130-4-2800, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 2816 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador M - Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

## Fuentes

- [EFORT — ER130-4-2800, especificaciones oficiales [en]](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html)
- [EFORT — documentación de ER130-4-2800 [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/06/17465227088245awviv.pdf)
- [EFORT — ER180-4-3200, modelo de comparación [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/06/09/17494594018823d1nd4.pdf)
- [Imagen: EFORT — imagen oficial de ER130-4-2800 [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/06/17465227088245awviv.pdf)