# EFORT ER15-4-1600: carga y alcance para una célula industrial

EFORT ER15-4-1600 ofrece 15 kg y 1625 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: efort, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El EFORT ER15-4-1600 combina **15 kg de carga y 1625 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [ER15-1400](https://robotica.es/industria/efort-er15-1400-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 15 kg, y 1420 mm de alcance. El ER15-4-1600 aporta 205 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.

## Movimiento y colocación del útil

La referencia publica 4 ejes. La orientación admisible del útil debe comprobarse con esa configuración, especialmente si la misma operación se había planteado antes con un brazo de seis ejes.

## Preparar el soporte y el control

Para el ER15-4-1600, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1625 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador S - Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

## Fuentes

- [EFORT — ER15-4-1600, especificaciones oficiales [en]](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html)
- [EFORT — documentación de ER15-4-1600 [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/06/17465159535012owcbm.pdf)
- [EFORT — ER15-1400, modelo de comparación [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/06/1746515975112900fza.pdf)
- [Imagen: EFORT — imagen oficial de ER15-4-1600 [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/06/17465159535012owcbm.pdf)