# EFORT ER16-4-900: carga y alcance para una célula industrial

EFORT ER16-4-900 ofrece 16 kg y 944 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: efort, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El EFORT ER16-4-900 combina **16 kg de carga y 944 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

## Elegir los movimientos del útil

El [ER16-3-900](https://robotica.es/industria/efort-er16-3-900-carga-alcance-aplicaciones/) comparte los 16 kg y 944 mm del ER16-4-900, pero publica 3 ejes frente a los 4 de esta referencia. La diferencia está en los movimientos de la herramienta, no en la carga o la dimensión de trabajo. Conviene preparar la trayectoria con el número de ejes del modelo elegido, incluida la orientación que necesita la pieza al depositarla.

## Movimiento y colocación del útil

La referencia publica 4 ejes. La orientación admisible del útil debe comprobarse con esa configuración, especialmente si la misma operación se había planteado antes con un brazo de seis ejes.

## Preparar el soporte y el control

La referencia indica el controlador C - Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

## Fuentes

- [EFORT — ER16-4-900, especificaciones oficiales [en]](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html)
- [EFORT — documentación de ER16-4-900 [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/06/17465162824039oe01z.pdf)
- [EFORT — ER16-3-900, modelo de comparación [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/06/17465162702216f08us.pdf)
- [Imagen: EFORT — imagen oficial de ER16-4-900 [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/06/17465162824039oe01z.pdf)