# EFORT ER20-1100: carga y alcance para una célula industrial

EFORT ER20-1100 ofrece 20 kg y 1143 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: efort, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El EFORT ER20-1100 combina **20 kg de carga y 1143 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [ER16-3-900](https://robotica.es/industria/efort-er16-3-900-carga-alcance-aplicaciones/) combina 16 kg y 944 mm. Frente a sus cifras, el ER20-1100 publica 20 kg y 1143 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.

## Movimiento y colocación del útil

Con 6 ejes, el ER20-1100 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.

## Preparar el soporte y el control

Para el ER20-1100, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo, montaje invertido. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1143 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador S - Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

## Fuentes

- [EFORT — ER20-1100, especificaciones oficiales [en]](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html)
- [EFORT — documentación de ER20-1100 [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/06/17465163077207c9rxb.pdf)
- [EFORT — ER16-3-900, modelo de comparación [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/06/17465162702216f08us.pdf)
- [Imagen: EFORT — imagen oficial de ER20-1100 [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/06/17465163077207c9rxb.pdf)