# EFORT ESR10-3-650Z15: carga y alcance del brazo SCARA

EFORT ESR10-3-650Z15 ofrece 10 kg y 660,5 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: efort, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El EFORT ESR10-3-650Z15 coloca piezas entre puntos de trabajo con **660,5 mm de alcance y 10 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [ESR10-700Z20](https://robotica.es/industria/efort-esr10-700z20-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 10 kg, y 700 mm de longitud de brazo. El ESR10-3-650Z15 aporta 39,5 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama.

## Movimiento y colocación del útil

El ESR10-3-650Z15 dispone de 3 ejes. Esta referencia debe evaluarse como tal: el número de articulaciones condiciona qué movimientos del útil puede ejecutar durante el traslado y la colocación.

## Preparar el soporte y el control

Para el ESR10-3-650Z15, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 660,5 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador C - Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

## Fuentes

- [EFORT — ESR10-3-650Z15, especificaciones oficiales [en]](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html)
- [EFORT — documentación de ESR10-3-650Z15 [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/06/12/1749721840809715ig4.pdf)
- [EFORT — ESR10-700Z20, modelo de comparación [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/06/17465180860601ji25l.pdf)
- [Imagen: EFORT — imagen oficial de ESR10-3-650Z15 [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/06/12/1749721840809715ig4.pdf)