# EFORT ESR10-600Z20: carga y alcance del brazo SCARA

EFORT ESR10-600Z20 ofrece 10 kg y 600 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: efort, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El EFORT ESR10-600Z20 coloca piezas entre puntos de trabajo con **600 mm de alcance y 10 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [ESR10-3-550Z15](https://robotica.es/industria/efort-esr10-3-550z15-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 10 kg, y 560,4 mm de longitud de brazo. El ESR10-600Z20 aporta 39,6 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.

## Movimiento y colocación del útil

Los 4 ejes del ESR10-600Z20 combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo.

## Preparar el soporte y el control

Para el ESR10-600Z20, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 600 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador C - Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

## Fuentes

- [EFORT — ESR10-600Z20, especificaciones oficiales [en]](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html)
- [EFORT — documentación de ESR10-600Z20 [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/06/174651686179443xujv.pdf)
- [EFORT — ESR10-3-550Z15, modelo de comparación [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/06/12/1749721827306567ca8.pdf)
- [Imagen: EFORT — imagen oficial de ESR10-600Z20 [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/06/174651686179443xujv.pdf)