# EFORT ESR10-800Z20: carga y alcance del brazo SCARA EFORT ESR10-800Z20 ofrece 10 kg y 800 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/efort-esr10-800z20-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/efort-esr10-800z20-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: efort, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El EFORT ESR10-800Z20 coloca piezas entre puntos de trabajo con **800 mm de alcance y 10 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega. ## Movimiento y ciclo de referencia Los 4 ejes del ESR10-800Z20 combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo. El catálogo distingue una carga nominal de 5 kg y una máxima de 10 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo. La repetibilidad publicada es de ±0,025 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. El ciclo de referencia figura como 0,412 s (ciclo de catálogo). Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza. Las versiones ESR10-800Z20, ESR10-800Z30 y ESR10-800Z42 mantienen 800 mm de alcance y 10 kg de carga máxima, pero cambian el recorrido vertical. En el ESR10-800Z20 es de 200 mm; ese recorrido debe elegirse según la altura de la recogida y de la entrega, además del espacio para retirar la pieza. ## Elegir la longitud con la misma carga El [ESR10-3-750Z15](https://robotica.es/industria/efort-esr10-3-750z15-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 10 kg, y 760,5 mm de longitud de brazo. El ESR10-800Z20 aporta 39,5 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria. ## Montaje y control La masa del ESR10-800Z20 se publica como 24 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento. La referencia indica el controlador C - Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo. ## Fuentes - [EFORT — ESR10-800Z20, especificaciones oficiales [en]](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html) - [EFORT — documentación de ESR10-800Z20 [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/06/17465181016042u8wk9.pdf) - [EFORT — ESR10-3-750Z15, modelo de comparación [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/06/12/174972185626365zmw5.pdf) - [Imagen: EFORT — imagen oficial de ESR10-800Z20 [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/06/17465181016042u8wk9.pdf)