# EFORT ESR20-800Z42: carga y alcance del brazo SCARA

EFORT ESR20-800Z42 ofrece 20 kg y 800 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: efort, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El EFORT ESR20-800Z42 coloca piezas entre puntos de trabajo con **800 mm de alcance y 20 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [ESR20-1000Z42](https://robotica.es/industria/efort-esr20-1000z42-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 20 kg, y 1000 mm de longitud de brazo. El ESR20-800Z42 aporta 200 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama.

## Movimiento y colocación del útil

Los 4 ejes del ESR20-800Z42 combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo.

## Preparar el soporte y el control

Para el ESR20-800Z42, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 800 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador S - Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

## Fuentes

- [EFORT — ESR20-800Z42, especificaciones oficiales [en]](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html)
- [EFORT — documentación de ESR20-800Z42 [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/23/174798370753420szmz.pdf)
- [EFORT — ESR20-1000Z42, modelo de comparación [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/06/17465189067326qm8wz.pdf)
- [Imagen: EFORT — imagen oficial de ESR20-800Z42 [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/23/174798370753420szmz.pdf)