# EFORT ESR4-300Z15: carga y alcance del brazo SCARA

EFORT ESR4-300Z15 ofrece 4 kg y 300 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: efort, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El EFORT ESR4-300Z15 coloca piezas entre puntos de trabajo con **300 mm de alcance y 4 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [ESR3-400Z15](https://robotica.es/industria/efort-esr3-400z15-carga-alcance-aplicaciones/) combina 3 kg y 400 mm. Frente a sus cifras, el ESR4-300Z15 publica 4 kg y 300 mm. La elección intercambia alcance por capacidad de carga: conviene situar los puntos de trabajo antes de escoger el brazo para la herramienta más pesada.

## Movimiento y colocación del útil

Los 4 ejes del ESR4-300Z15 combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo.

## Preparar el soporte y el control

Para el ESR4-300Z15, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 300 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador C - Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

## Fuentes

- [EFORT — ESR4-300Z15, especificaciones oficiales [en]](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html)
- [EFORT — documentación de ESR4-300Z15 [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/10/09/1759994424273lwsk0.pdf)
- [EFORT — ESR3-400Z15, modelo de comparación [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/06/17465167249131bl45r.pdf)
- [Imagen: EFORT — imagen oficial de ESR4-300Z15 [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/10/09/1759994424273lwsk0.pdf)