# EFORT ESR5-4-550T: carga y alcance del brazo SCARA

EFORT ESR5-4-550T ofrece 5 kg y 550 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: efort, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El EFORT ESR5-4-550T coloca piezas entre puntos de trabajo con **550 mm de alcance y 5 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [ESR6-500Z20](https://robotica.es/industria/efort-esr6-500z20-carga-alcance-aplicaciones/) combina 6 kg y 500 mm. Frente a sus cifras, el ESR5-4-550T publica 5 kg y 550 mm. La combinación prioriza un recorrido más largo con menos carga; ampliar la zona de acceso exige mantener la herramienta y la pieza dentro de ese límite.

## Movimiento y colocación del útil

Los 4 ejes del ESR5-4-550T combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo.

## Preparar el soporte y el control

La referencia indica el controlador C - Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

## Fuentes

- [EFORT — ESR5-4-550T, especificaciones oficiales [en]](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html)
- [EFORT — documentación de ESR5-4-550T [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/06/1746516736205n42j3.pdf)
- [EFORT — ESR6-500Z20, modelo de comparación [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/06/17465167609376yvdpr.pdf)
- [Imagen: EFORT — imagen oficial de ESR5-4-550T [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/05/06/1746516736205n42j3.pdf)