# EFORT GR6100-2200: carga y alcance para una célula industrial

EFORT GR6100-2200 ofrece 10 kg y 2204 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

- URL canónica: https://robotica.es/industria/efort-gr6100-2200-carga-alcance-aplicaciones/
- Versión Markdown: https://robotica.es/industria/efort-gr6100-2200-carga-alcance-aplicaciones.md
- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: efort, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El EFORT GR6100-2200 combina **10 kg de carga y 2204 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [GR6100-1700](https://robotica.es/industria/efort-gr6100-1700-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 10 kg, y 1674 mm de alcance. El GR6100-2200 aporta 530 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.

## Movimiento y colocación del útil

Con 6 ejes, el GR6100-2200 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.

## Preparar el soporte y el control

Para el GR6100-2200, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 2204 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador M - Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

## Fuentes

- [EFORT — GR6100-2200, especificaciones oficiales [en]](https://www.efort.com.cn/en/index.php/product/selection.html)
- [EFORT — documentación de GR6100-2200 [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2026/09/03/1788412161583umto4.pdf)
- [EFORT — GR6100-1700, modelo de comparación [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2025/12/18/1766046629425517wi4.pdf)
- [Imagen: EFORT — imagen oficial de GR6100-2200 [en]](https://download.efort.com.cn:20250/pdf/en/web/upload/2026/09/03/1788412161583umto4.pdf)