# Elite CS620: el alcance importa al llenar el palé completo

El Elite Robots CS620 ofrece 20 kg de carga y 1.800 mm de alcance. Para paletizar cajas, conviene comprobar las esquinas, la pinza y todas las alturas de capa.

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- Publicado: 2026-10-05
- Última actualización editorial: 2026-10-05
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: Elite Robots, CS620, cobots, automatización
- Idioma: es-ES

Llegar a la esquina más alejada de un palé puede obligar a elegir un brazo mayor aunque las cajas sean ligeras. El Elite Robots CS620 publica 1.800 mm de alcance y 20 kg de carga nominal, una combinación que la empresa vincula con embalaje, manipulación y paletizado.

Su [ficha técnica](https://www.eliterobots.com/cobots/cs620) permite distinguirlo del CS625: este último aumenta la carga, pero reduce el alcance a 1.500 mm. Para una célula con dos posiciones de palé, esa diferencia puede cambiar la colocación del robot o exigir un eje adicional. La elección depende del recorrido completo de las cajas, incluida la entrada desde el transportador.

## Alimentación para una pinza más exigente

El CS620 dispone de dos conectores de herramienta. El segundo proporciona 24 V y hasta 5 A, mientras que el primero reúne alimentación y señales configurables. Es un detalle útil al integrar una herramienta eléctrica: evita suponer que todos los cobots de la serie ofrecen la misma capacidad en la muñeca.

Los 20 kg deben repartirse entre producto y útil. Una pinza con varias ventosas puede ocupar suficiente altura como para reducir el espacio disponible bajo un techo bajo o una estructura del transportador. Carga y alcance han de revisarse con esa geometría real.

Elite declara una velocidad TCP típica de 3,9 m/s, no una cadencia de cajas garantizada. La aproximación al palé, el tiempo de vacío y la liberación determinan el ciclo. El brazo pesa 60 kg y su base mide 240 mm de diámetro; el soporte debe calcularse para el movimiento de ese conjunto, especialmente con una caja sostenida lejos del eje central.

## Fuentes

- [Elite Robots — CS620 [en]](https://www.eliterobots.com/cobots/cs620)
- [Elite Robots — Serie CS [en]](https://www.eliterobots.com/series/cs)
- [Imagen: Elite Robots — imagen oficial del modelo [en]](https://www.eliterobots.com/cobots/cs620)